[發明專利]表面處理裝置

在審

• 申請號: 202210422313.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114885752A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 謝紅飛;紀開萍;李炯;袁昌春;紀亮
• 申請（專利權）人: 景洪宏臻農業科技有限公司
• 主分類號: A01G18/30
• 分類號: A01G18/30
• 代理公司: 北京頤合中鴻律師事務所 11819
• 代理人: 劉巧月

本發明提供了一種表面處理裝置，涉及機械設備技術領域，能夠提高對菌種瓶瓶口處的菌種表面處理的效率和均勻性。該表面處理裝置包括：工位部，工位部用于固定待處理物件于處理作業位置；表面處理機構，表面處理機構包括處理部和連接于處理部的活動部，活動部用于使處理部分別沿第一方向和第二方向運動，此時處理部對應于待處理物件，第一方向為垂直于待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向，第一方向包括處理部靠近待處理物件的方向和處理部遠離待處理物件的方向，第二方向為平行于待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向。該表面處理裝置主要用于進行表面處理作業。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種表面處理裝置。

背景技術

在黑牛肝菌等菌類的工廠化栽培中，接種環節需要菌種，菌種在菌種瓶中單獨培養，然而，菌種在菌種瓶中培養好后，位于菌種瓶瓶口處的菌種表面會出現凹凸不平的現象，此時若直接固體接種會影響接種穩定性，給后續覆土等環節造成困難，因此需要對該凹凸不平的表面進行處理。

目前對菌種瓶瓶口處的菌種表面進行處理的方法為人工用刀處理，然而人工處理費時費力，且不易保證處理的表面的均勻性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種表面處理裝置，能夠提高對菌種瓶瓶口處的菌種表面處理的效率和均勻性。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

本發明實施例提供一種表面處理裝置，包括：

工位部，所述工位部用于固定待處理物件于處理作業位置；

表面處理機構，所述表面處理機構包括處理部和連接于所述處理部的活動部，所述活動部用于使所述處理部分別沿第一方向和第二方向運動，此時所述處理部對應于所述待處理物件，所述第一方向為垂直于所述待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向，所述第一方向包括所述處理部靠近所述待處理物件的方向和所述處理部遠離所述待處理物件的方向，所述第二方向為平行于所述待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向。

進一步地，所述活動部還用于當所述處理部遠離所述待處理物件時，使所述處理部偏離所述第一方向轉動，以及當所述處理部靠近所述待處理物件時，使所述處理部轉回至所述第一方向。

具體地，所述第二方向為圓周方向，所述活動部包括轉動運動機構，所述轉動運動機構連接于所述處理部，用于帶動所述處理部旋轉。

具體地，所述活動部包括直線運動機構，所述直線運動機構包括第一驅動部件和連接于所述第一驅動部件的執行部件，所述處理部與所述執行部件轉動連接；

所述活動部還包括轉動控制組件，用于當所述第一驅動部件帶動所述執行部件沿所述第一方向運動時，相應的控制所述處理部相對于所述執行部件偏離或轉回至所述第一方向。

具體地，所述轉動控制組件包括連接件、彈性部件和第一限位件，所述處理部通過所述連接件轉動連接于所述執行部件，所述連接件上設置有限位結構，所述彈性部件的一端固定，另一端連接于所述連接件，所述彈性部件用于當所述連接件偏轉時產生使其回位的作用力；

當所述第一驅動部件帶動所述執行部件遠離所述待處理物件運動時，所述連接件的限位結構接觸到所述第一限位件，所述連接件在所述執行部件與所述第一限位件的兩個不同方向的作用力下，克服所述彈性部件作用力偏轉，所述處理部隨著所述連接件偏轉；當所述第一驅動部件帶動所述執行部件靠近所述待處理物件運動時，所述連接件的限位結構脫離所述第一限位件，所述連接件在所述彈性部件的作用力下回轉復位，所述處理部隨著所述連接件回轉復位。

進一步地，所述轉動控制組件還包括第二限位件，所述第二限位件設置在所述處理部回位轉動方向的一側，用于當所述處理部回轉復位時，阻擋所述處理部繼續轉動。