[發明專利]表面處理裝置

在審

• 申請號: 202210422313.0
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114885752A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 謝紅飛;紀開萍;李炯;袁昌春;紀亮
• 申請（專利權）人: 景洪宏臻農業科技有限公司
• 主分類號: A01G18/30
• 分類號: A01G18/30
• 代理公司: 北京頤合中鴻律師事務所 11819
• 代理人: 劉巧月

1.一種表面處理裝置，其特征在于，包括：

工位部，所述工位部用于固定待處理物件于處理作業位置；

表面處理機構，所述表面處理機構包括處理部和連接于所述處理部的活動部，所述活動部用于使所述處理部分別沿第一方向和第二方向運動，此時所述處理部對應于所述待處理物件，所述第一方向為垂直于所述待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向，所述第一方向包括所述處理部靠近所述待處理物件的方向和所述處理部遠離所述待處理物件的方向，所述第二方向為平行于所述待處理物件的待處理表面所要形成平面的方向。

2.根據權利要求1所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述活動部還用于當所述處理部遠離所述待處理物件時，使所述處理部偏離所述第一方向轉動，以及當所述處理部靠近所述待處理物件時，使所述處理部轉回至所述第一方向。

3.根據權利要求1所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述第二方向為圓周方向，所述活動部包括轉動運動機構，所述轉動運動機構連接于所述處理部，用于帶動所述處理部旋轉。

4.根據權利要求2所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述活動部包括直線運動機構，所述直線運動機構包括第一驅動部件和連接于所述第一驅動部件的執行部件，所述處理部與所述執行部件轉動連接；

所述活動部還包括轉動控制組件，用于當所述第一驅動部件帶動所述執行部件沿所述第一方向運動時，相應的控制所述處理部相對于所述執行部件偏離或轉回至所述第一方向。

5.根據權利要求4所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述轉動控制組件包括連接件、彈性部件和第一限位件，所述處理部通過所述連接件轉動連接于所述執行部件，所述連接件上設置有限位結構，所述彈性部件的一端固定，另一端連接于所述連接件，所述彈性部件用于當所述連接件偏轉時產生使其回位的作用力；

當所述第一驅動部件帶動所述執行部件遠離所述待處理物件運動時，所述連接件的限位結構接觸到所述第一限位件，所述連接件在所述執行部件與所述第一限位件的兩個不同方向的作用力下，克服所述彈性部件作用力偏轉，所述處理部隨著所述連接件偏轉；當所述第一驅動部件帶動所述執行部件靠近所述待處理物件運動時，所述連接件的限位結構脫離所述第一限位件，所述連接件在所述彈性部件的作用力下回轉復位，所述處理部隨著所述連接件回轉復位。

6.根據權利要求5所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述轉動控制組件還包括第二限位件，所述第二限位件設置在所述處理部回位轉動方向的一側，用于當所述處理部回轉復位時，阻擋所述處理部繼續轉動。

7.根據權利要求5所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述直線運動機構為曲柄連桿機構，所述執行部件包括連桿和與所述連桿連接的直線導軌組件，所述直線導軌組件包括導軌和相對于所述導軌滑動的滑動件，所述連桿連接于所述滑動件；所述連接件轉動連接于所述滑動件。

8.根據權利要求1所述的表面處理裝置，其特征在于，還包括：

工位調節部，所述工位調節部與所述工位部連接，所述工位調節部用于帶動所述工位部運動，以使所述工位部固定的物件從所述處理作業位置運動至消毒作業位置；

消毒部，所述消毒部用于對位于所述消毒作業位置的物件進行消毒。

9.根據權利要求8所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述消毒部包括消毒端和連接于所述消毒端的消毒軌跡控制組件，所述消毒軌跡控制組件用于帶動所述消毒端沿著預設軌跡運動。

10.根據權利要求9所述的表面處理裝置，其特征在于，

所述消毒軌跡控制組件包括轉動驅動和連接于所述轉動驅動的安裝件，所述消毒端與所述安裝件連接，所述消毒端與所述轉動驅動的旋轉中心線具有預設距離，所述轉動驅動用于帶動所述安裝件轉動，以帶動所述消毒端圍繞所述轉動驅動的旋轉中心線轉動。