[發(fā)明專利]一種具有焊接監(jiān)測報(bào)警功能的大型結(jié)構(gòu)件智能柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210422136.6
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114769984B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田洪芳;楊紀(jì)富;陳偉;張守磊;史安邦
• 申請（專利權(quán)）人: 山東海大機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/12;B23K37/00;B23K37/047;B08B5/04
• 代理公司: 濟(jì)南文衡創(chuàng)服知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有焊接監(jiān)測報(bào)警功能的大型結(jié)構(gòu)件智能柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括變位機(jī)，所述變位機(jī)上安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)上連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上連接有拼接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上安裝有收集機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上連接有清理機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過變位機(jī)的配合從而方便進(jìn)行焊接工作，提高了焊接的效率，通過防護(hù)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的配合有利于對焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警防護(hù)，通過拼接機(jī)構(gòu)的作用下有利于方便對焊接機(jī)構(gòu)拼裝，擴(kuò)大上料范圍，提高了焊接的效率，通過收集機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，方便對焊接時(shí)的碎屑煙氣收集清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有焊接監(jiān)測報(bào)警功能的大型結(jié)構(gòu)件智能柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，在進(jìn)行風(fēng)塔焊接時(shí)，通過變位機(jī)和焊機(jī)的配合，方便快速的對風(fēng)塔進(jìn)行焊接工作。

然而，傳統(tǒng)的焊機(jī)缺乏防護(hù)措施，當(dāng)工件沒有上料或上料發(fā)生偏位時(shí)，如果直接焊接，容易造成工件焊接錯(cuò)誤，或發(fā)生安全事故，十分危險(xiǎn)，并且焊接時(shí)產(chǎn)生的碎屑和煙氣不方便很好的清理，掉落在平臺(tái)上容易造成污染和對設(shè)備的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種具有焊接監(jiān)測報(bào)警功能的大型結(jié)構(gòu)件智能柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有焊接監(jiān)測報(bào)警功能的大型結(jié)構(gòu)件智能柔性焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括變位機(jī)，所述變位機(jī)上安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)上連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上連接有拼接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上安裝有收集機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)上連接有清理機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述變位機(jī)一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上安裝有兩組導(dǎo)輪，所述變位機(jī)上連接有工件，所述工件上安裝有回轉(zhuǎn)工裝，所述工件和回轉(zhuǎn)工裝與兩組導(dǎo)輪抵觸，所述變位機(jī)上安裝有第一焊機(jī)，所述支撐臺(tái)一側(cè)設(shè)有第二焊機(jī)，所述第二焊機(jī)延伸至工件內(nèi)側(cè)。

具體的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定套，所述第二焊機(jī)上安裝有固定套，所述固定套上安裝有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)一端與支撐臺(tái)一側(cè)中心處抵觸，所述固定套上通過立柱垂直連接有位置傳感器。

具體的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橡膠塊，所述固定套與第二焊機(jī)滑動(dòng)連接，所述固定套一側(cè)內(nèi)部滑動(dòng)連接有橡膠塊，所述橡膠塊一側(cè)與第二焊機(jī)側(cè)壁抵觸，所述固定套側(cè)壁螺紋連接有螺桿，所述螺桿與橡膠塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿另一端安裝有轉(zhuǎn)扭。

具體的，所述拼接機(jī)構(gòu)包括連接塊，兩個(gè)所述導(dǎo)軌一端分別固定連接有連接塊，所述連接塊為“T”形結(jié)構(gòu)，所述連接塊與另外兩個(gè)導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)卡合，兩個(gè)所述導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有卡銷，所述卡銷通過抵觸彈簧與導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述卡銷一端與連接塊內(nèi)部卡合，所述卡銷另一端安裝有推塊，所述推塊通過卡銷與導(dǎo)軌外側(cè)滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間連接有加固桿。

具體的，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集槽，所述支撐臺(tái)上設(shè)有收集槽，所述支撐臺(tái)上安裝有防護(hù)網(wǎng)，所述防護(hù)網(wǎng)位于收集槽頂部，所述支撐臺(tái)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽通過多個(gè)連通槽與收集槽內(nèi)部連通。

具體的，所述清理機(jī)構(gòu)包括固定板，所述第二焊機(jī)上垂直固定連接有固定板，所述固定板一側(cè)安裝有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管與第二焊機(jī)內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述固定板內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)氣槽，所述導(dǎo)管延伸至導(dǎo)氣槽內(nèi)部，所述固定板一端內(nèi)側(cè)安裝有連接套，所述連接套通過壓縮彈簧與固定板滑動(dòng)連接，所述連接套一端與導(dǎo)氣槽內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述連接套另一端延伸至固定板外部，所述支撐臺(tái)底部安裝有密封圈，所述密封圈位于導(dǎo)槽內(nèi)側(cè)，所述連接套一端與密封圈抵觸。