[發明專利]一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統

有效

• 申請號: 202210422136.6
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114769984B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 田洪芳;楊紀富;陳偉;張守磊;史安邦
• 申請（專利權）人: 山東海大機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/12;B23K37/00;B23K37/047;B08B5/04
• 代理公司: 濟南文衡創服知識產權代理事務所(普通合伙) 37323
• 代理人: 郭曉丹

1.一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于，包括變位機（1），所述變位機（1）上安裝有焊接機構（2），所述焊接機構（2）上安裝有防護機構（3），所述防護機構（3）上連接有調節機構（4），所述焊接機構（2）上連接有拼接機構（5），所述焊接機構（2）上安裝有收集機構（6），所述焊接機構（2）上連接有清理機構（7），所述收集機構（6）上連接有驅動機構（8）；

所述焊接機構（2）包括導軌（205），所述變位機（1）一側設有兩個導軌（205），兩個所述導軌（205）上滑動連接有支撐臺（203），所述支撐臺（203）上安裝有兩組導輪（204），所述變位機（1）上連接有工件（202），所述工件（202）上安裝有回轉工裝（206），所述工件（202）和回轉工裝（206）與兩組導輪（204）抵觸，所述變位機（1）上安裝有第一焊機（201），所述支撐臺（203）一側設有第二焊機（207），所述第二焊機（207）延伸至工件（202）內側；

所述防護機構（3）包括固定套（303），所述第二焊機（207）上安裝有固定套（303），所述固定套（303）上安裝有限位開關（301），所述限位開關（301）一端與支撐臺（203）一側中心處抵觸，所述固定套（303）上通過立柱（302）垂直連接有位置傳感器（304）。

2.根據權利要求1所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述調節機構（4）包括橡膠塊（402），所述固定套（303）與第二焊機（207）滑動連接，所述固定套（303）一側內部滑動連接有橡膠塊（402），所述橡膠塊（402）一側與第二焊機（207）側壁抵觸，所述固定套（303）側壁螺紋連接有螺桿（401），所述螺桿（401）與橡膠塊（402）轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述螺桿（401）另一端安裝有轉扭（403），所述轉扭（403）為圓臺形結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述拼接機構（5）包括連接塊（502），兩個所述導軌（205）一端分別固定連接有連接塊（502），所述連接塊（502）為“T”形結構，所述連接塊（502）與另外兩個導軌（205）內側卡合，兩個所述導軌（205）內部安裝有卡銷（503），所述卡銷（503）通過抵觸彈簧（504）與導軌（205）內部滑動連接，所述卡銷（503）一端與連接塊（502）內部卡合。

5.根據權利要求4所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述卡銷（503）另一端安裝有推塊（505），所述推塊（505）通過卡銷（503）與導軌（205）外側滑動連接，兩個所述導軌（205）之間連接有加固桿（501）。

6.根據權利要求1所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述收集機構（6）包括收集槽（602），所述支撐臺（203）上設有收集槽（602），所述支撐臺（203）內部設有導槽（604），所述導槽（604）通過多個連通槽（603）與收集槽（602）內部連通。

7.根據權利要求6所述的一種具有焊接監測報警功能的大型結構件智能柔性焊接機器人系統，其特征在于：所述支撐臺（203）上安裝有防護網（601），所述防護網（601）位于收集槽（602）頂部。