[發(fā)明專利]一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站及其揀選方法

在審

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• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114789145A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 周志剛;呂春;李正言;張凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北普羅格科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 張斌斌

1.一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，包括：左物料主線(1)、右物料主線(2)、周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)、滿料周轉(zhuǎn)箱流出線(4)、自動分撥小車系統(tǒng)(5)以及拆零揀選工作臺(6)，其特征在于，所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)均呈傾斜向下的坡狀結(jié)構(gòu)且兩端設有平臺，所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)平行且對稱設置，所述左物料主線(1)的右側(cè)和所述右物料主線(2)的左側(cè)均設有周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)，兩個所述周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)的上端均設有自動分撥小車系統(tǒng)(5)，兩個所述周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)之間、以及左物料主線(1)和右物料主線(2)的下端均設有滿料周轉(zhuǎn)箱流出線(4)，所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)的同一端均設有拆零揀選工作臺(6)，且兩個所述拆零揀選工作臺(6)對稱設置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，其特征在于：所述周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)的進口段安裝有條碼掃描儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，其特征在于：所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)均包括物料進料線(7)和空箱回流線(8)，所述物料進料線(7)和所述空箱回流線(8)并列設置，且所述物料進料線(7)位于所述空箱回流線(8)的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，其特征在于：所述自動分撥小車系統(tǒng)(5)包括分撥小車軌道(501)和分撥小車(502)，所述分撥小車軌道(501)位于所述周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)的上端，所述分撥小車(502)位于所述分撥小車軌道(501)的上端并與其滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，其特征在于：所述拆零揀選工作臺(6)包括升降皮帶機(601)、直線皮帶機(602)以及頂部掃描識別機構(gòu)(603)，所述頂部掃描識別機構(gòu)(603)位于所述直線皮帶機(602)的左端，所述升降皮帶機(601)位于所述直線皮帶機(602)的右端。

6.一種智能揀選工作站的揀選方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項所述的輸送線結(jié)構(gòu)智能揀選工作站，包括以下流程：

Q1：將空周轉(zhuǎn)箱送入工作站的周轉(zhuǎn)箱進箱分配線(3)，通過進口段的條碼掃描儀掃描周轉(zhuǎn)箱上的二維條碼；

Q2：掃描二維條碼完成后，將空周轉(zhuǎn)箱輸送至空余周轉(zhuǎn)箱工位，等待所述自動分撥小車系統(tǒng)(5)分撥物料；

Q3：周轉(zhuǎn)箱裝滿訂單所需物料后，輸送出分配工位，轉(zhuǎn)移到滿料周轉(zhuǎn)箱流出線(4)，最后輸送出站；

Q4：分揀人員通過分揀后剩余的物料由所述空箱回流線(8)輸送至所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)，返回物料存儲區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能揀選工作站的揀選方法，其特征在于，所述Q2中自動分撥小車系統(tǒng)(5)分撥物料的步驟包括：

a1：所述左物料主線(1)和所述右物料主線(2)將待拆零的物料從存儲區(qū)輸送至所述物料進料線(7)；

a2：分揀人員人工進行分揀對比并分配周轉(zhuǎn)箱；

a3：分配好對應周轉(zhuǎn)箱后，物料由所述直線皮帶機(602)和所述皮帶升降機(601)輸送至分撥小車(502)；

a4：所述分撥小車(502)將根據(jù)物料投遞至系統(tǒng)分配好的周轉(zhuǎn)箱中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能揀選工作站的揀選方法，其特征在于，所述a2中分揀人員人工進行分揀分配的步驟包括：

a5:分揀人員將物料包裝拆開，通過手持掃碼儀掃描物料條碼，系統(tǒng)根據(jù)任務訂單將需要投遞數(shù)量顯示到工位信息屏上；

a6:分揀人員根據(jù)信息屏上顯示的數(shù)量信息，取出相對應數(shù)量放置于投料工位；

a7：安裝于所述拆零揀選工作臺(6)投料工位的頂部掃描識別機構(gòu)(603)掃描投料工位上的物料，判斷物料可投遞到哪個訂單；

a8：判斷對比后，直接分配到訂單對應的周轉(zhuǎn)箱。