[發(fā)明專利]配藥轉運機

有效

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• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114797641B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 胡勇;艾亮霞
• 申請（專利權）人: 深圳瑞吉生物科技有限公司;武漢瑞佶生物科技有限公司
• 主分類號: B01F35/22
• 分類號: B01F35/22;B01F35/45;B01F35/71;B01F35/00;B01F101/22
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張華

本發(fā)明公開了一種配藥轉運機，其包括：工作臺；配藥載具；槍頭盒移載裝置；配藥組件；以及鎖蓋裝置；在本發(fā)明中，依據(jù)絲母絲杠機構，以及配藥載具、槍頭盒移栽裝置和配藥組件及鎖蓋裝置的配合能夠較為簡易的實現(xiàn)自動配藥。

技術領域

本發(fā)明涉及一種配藥轉運機，屬于自動配藥裝置的中間工藝設備。

背景技術

例如mRNA疫苗，其通常作為某些病毒預防的主力軍之一，也已經(jīng)證明了它的功效與市場潛力。在相應病毒抗原蛋白確定之后，需要針對氨基酸序列設計相應的mRNA序列。因為每種氨基酸對應的密碼子有多種選擇，這就對密碼子的篩選提出了新的挑戰(zhàn)，人工篩選存在著速度慢、易出錯等缺陷，急需mRNA高通量合成設備的替代。

對于例如mRNA高通量合成設備，其所需原料藥往往有十幾種，甚至是幾十種，人工配藥時，即便是按序配藥，仍然比較容易出現(xiàn)差錯，尤其是給藥量，人工手動較難控制。

有鑒于此，采用配藥裝置完成配藥是當前較為常見的選擇，配藥裝置基于程序控制，按照既定的步驟完成配藥，再輔助移液器由機器控制給藥量，幾乎不會出現(xiàn)配藥差錯，即便是人為介入部分出現(xiàn)差錯，也易于被糾正，例如原料藥位置放置錯誤，在配藥裝置所配機械手夾取相關藥瓶后，可以通過例如掃碼確認的方式進行查證，從而不容易出現(xiàn)錯誤。

然而，程序化的配藥方式需考慮原料藥的拾取、配給、混藥（可能會有多次混藥）等步驟，在不同的步驟中，為了避免不同工藝設備的位置干涉、運動干涉，合成藥所需各種容器需要處于不同的位置，所需控制的點位相對較多。有鑒于對于例如合成藥容器在輔助合成藥的過程中需處于不同的工位，其位置停靠應比較精確，否則會影響例如移液槍、鎖蓋裝置等其他工藝設備的精確操作。

此外，對于例如前述的mRNA高通量合成設備，一方面要自動完成多達十余種原料藥的依序配給，另一方面，混藥可能需要分多次完成，例如十七種原料藥中，前三種配給后混料一次，再有四種再混料一次，混料和配藥在更多的應用中需要使合成藥瓶處于不同的位置，進一步提升了例如當前合成藥瓶對停靠位置精度的要求。

發(fā)明內容

有鑒于此，借助于運動精度的控制，本發(fā)明的目的在于提供一種易于實現(xiàn)自動配藥的配藥轉運機。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種配藥轉運機，以該配藥轉運機轉運的方向為橫向，相應地，在水平面內與橫向相垂直的方向為縱向，所述配藥轉運機包括：

工作臺；

配藥載具，橫置在工作臺上，且一端位于工作臺轉運方向的始端，記始端為左端，末端為右端；該配藥載具所配載臺上設有用于合成藥瓶定位的第一定位孔和用于原料藥瓶定位的第二定位孔；該配藥載具所配的用于驅動載臺的機構為第一絲母絲杠機構；

槍頭盒移載裝置，橫置在工作臺上，并位于配藥載具的一側，且一端位于工作臺轉運方向的始端；槍頭盒移載裝置所配移載機構為第二絲母絲杠機構，該第二絲母絲杠機構所配第二滑塊裝有或者構造出槍頭盒定位槽；

配藥組件，位于配藥載具橫向中部，該配藥組件包括具有兩個或者三個相互垂直的直線自由度的移液槍和驅動移液槍以提供該兩個或者三個自由度的第一驅動機構；以及

鎖蓋裝置，位于配藥組件橫向末端，以對混藥完畢的合成藥瓶鎖蓋，相應地，該鎖蓋裝置包括鎖蓋作動部和驅動鎖蓋作動部的第二驅動機構；

其中，槍頭盒定位槽包括大槍頭盒定位槽和小槍頭盒定位槽，相應地，移液槍配有用于混藥的大槍頭移液槍和用于打藥的小槍頭移液槍。

可選地，于工作臺上開有丟棄口，以用于丟棄用過的槍頭、空槍頭盒和空原料藥瓶；

相應地，工作臺下設有用于承接所述丟棄口的回收桶。

可選地，所述丟棄口與所述配藥載具分居于槍頭盒移載裝置橫置方向的兩側；