[發明專利]配藥轉運機

有效

• 申請號: 202210419974.8
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN114797641B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 胡勇;艾亮霞
• 申請（專利權）人: 深圳瑞吉生物科技有限公司;武漢瑞佶生物科技有限公司
• 主分類號: B01F35/22
• 分類號: B01F35/22;B01F35/45;B01F35/71;B01F35/00;B01F101/22
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張華

1.一種配藥轉運機，以該配藥轉運機轉運的方向為橫向，相應地，在水平面內與橫向相垂直的方向為縱向，其特征在于，所述配藥轉運機包括：

工作臺；

配藥載具，橫置在工作臺上，且一端位于工作臺轉運方向的始端，記始端為左端，末端為右端；該配藥載具所配載臺上設有用于合成藥瓶定位的第一定位孔和用于原料藥瓶定位的第二定位孔；該配藥載具所配的用于驅動載臺的機構為第一絲母絲杠機構；

槍頭盒移載裝置，橫置在工作臺上，并位于配藥載具的一側，且一端位于工作臺轉運方向的始端；槍頭盒移載裝置所配移載機構為第二絲母絲杠機構，該第二絲母絲杠機構所配第二滑塊裝有或者構造出槍頭盒定位槽；

配藥組件，位于配藥載具橫向中部，該配藥組件包括具有兩個或者三個相互垂直的直線自由度的移液槍和驅動移液槍以提供該兩個或者三個自由度的第一驅動機構；以及

鎖蓋裝置，位于配藥組件橫向末端，以對混藥完畢的合成藥瓶鎖蓋，相應地，該鎖蓋裝置包括鎖蓋作動部和驅動鎖蓋作動部的第二驅動機構；

其中，槍頭盒定位槽包括大槍頭盒定位槽和小槍頭盒定位槽，相應地，移液槍配有用于通過吸打實現混藥的大槍頭移液槍和用于打藥的小槍頭移液槍；

于工作臺上開有丟棄口，以用于丟棄用過的槍頭、空槍頭盒和空原料藥瓶；

相應地，工作臺下設有用于承接所述丟棄口的回收桶；

小槍頭盒定位槽和大槍頭盒定位槽各有一個，小槍頭盒定位槽與大槍頭盒定位槽在第二滑塊上橫向排列，且小槍頭盒定位槽位于大槍頭盒定位槽的左側；

相應地，所述配藥組件包括用于打藥的左配藥組件和用于混藥的右配藥組件，其中，左配藥組件所配移液槍為小槍頭移液槍，右配藥組件所配移液槍為大槍頭移液槍；

小槍頭移液槍和大槍頭移液槍各配有兩個，以用于分組打藥或混藥。

2.根據權利要求1所述的配藥轉運機，其特征在于，所述丟棄口與所述配藥載具分居于槍頭盒移載裝置橫置方向的兩側；

所述丟棄口有兩個，其中相對較大的一個位于工作臺轉運方向的始端，記為大丟棄口，另一個位于配藥組件處，記為小丟棄口；

相應地，適配于大丟棄口的回收桶為大回收桶，適配于小丟棄口的回收桶為小回收桶，其中小回收桶僅回收槍頭。

3.根據權利要求1所述的配藥轉運機，其特征在于，于工作臺的始端配有掃碼器，以用于查驗原料藥瓶。

4.根據權利要求1或3所述的配藥轉運機，其特征在于，于工作臺始端配有開蓋組件，該開蓋組件包括：

第一夾爪，位于配藥載具始端上側，用于夾持瓶身；

開蓋夾爪，具有用于夾持瓶蓋的第一夾爪頭和驅動第一夾爪頭繞自身豎直軸線旋轉的第一旋轉電機；以及

第三驅動機構，輸出驅動開蓋夾爪，而使開蓋夾爪具有相互垂直的兩個或者三個直線自由度。

5.根據權利要求1所述的配藥轉運機，其特征在于，所述鎖蓋作動部包括鎖蓋夾爪，該鎖蓋夾爪包括用于夾持瓶蓋的第二夾爪頭和驅動第二夾爪頭繞自身豎直軸線旋轉的第二旋轉電機；

相應地，鎖蓋作動部還包括用于夾持瓶身的第二夾爪。

6.根據權利要求1所述的配藥轉運機，其特征在于，于鎖蓋裝置的下方配有中轉臺，該中轉臺上陣列有用于定位合成藥瓶的定位孔矩陣。

7.根據權利要求1所述的配藥轉運機，其特征在于，配藥組件配有龍門架，該龍門架縱置，所配的橫梁位于配藥載具和槍頭盒移載裝置上方。