[發明專利]一種智能無人糧食扦樣機及扦樣方法

在審

• 申請號: 202210418370.1
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114858508A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李俊超;秦學磊;吳圣江;王秋紅;邊豐;付延唐;師雨夢;曾原;李育楠;常曉紅;馬紹博;贠穎;王琳;劉培;胡亞麗;王香雲;相姝名;徐翠敏;魏尚昊;徐紅娟;吳寧;吳銀曉;胡格格;藺丹華;張紅磊;羅杰;任勝楠;季雙武;孫世雯;程娟娟;劉權威;董秋麗;黃芬芳;楚旭;王春一;王貞貞;楊叢;董秋實;杜立鵬;張曉娟;孫敬洋;郭琳琳;孫熙淦;谷寧寧
• 申請（專利權）人: 河南華測檢測技術有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森

本發明公布了一種智能無人糧食扦樣機，包括可伸縮扦樣管、吸樣機、管道篩選器、樣品存放器、驅動系統和攝像系統組成，所述的扦樣機頂部覆蓋有光滑的蓋板。通過控制器控制扦樣機在糧倉內的行走到采樣點，可伸縮扦樣管液壓裝置驅動下伸長，同時吸樣機開始工作，此時電磁閥關閉。廢樣通過廢樣出口直接排在糧倉內。待吸樣管到達指定位置，電磁閥打開，糧樣通過連接器進入到管道篩選器，在管道篩選器中糧樣中的粉塵通過內管網孔與糧樣分離，最終通過粉塵出口排除。糧樣則到達樣品存放器內，吸樣管收回完成扦樣工作，此過程攝像監控全程錄像保存確保扦樣的準確性。本發明實現了糧食扦樣過程的無人化和智能化，同時自動全程錄像，并可以識別樣品的種類保存下來，確保了扦樣的準確性。

技術領域

本發明涉及糧食取樣技術領域，具體涉及一種智能無人糧食扦樣機及扦樣方法。

背景技術

我國是人口大國，也是糧食產量大國。糧食的安全儲備對于國家具有及其重要的戰略意義。當我們在對顆粒糧食進行品質檢測時，需扦取一定數量的具有代表性樣品。扦樣是對保證糧食公平交易以及控制儲藏加工的生產的重要過程，對保證其品質有著重要意義。

糧食扦樣機是一種通過插取糧堆各層糧食的方式來取樣抽查糧堆糧食品質的設備，現有糧食扦樣機主要形式有：可攜帶的扦樣機、固定在地面或船體上等。完成對糧堆各層糧食的取樣工作。但現有技術中的扦樣機，智能化程度不高，常常需要至少兩人協同，且沒有自帶電源。面對糧庫較多的扦樣倉，常需要來來回回連接電源，存在效率低、勞動強度大、不安全等問題。糧食的檢測結果對保證糧食公平交易具有重要的意義，人工協助扦樣可能存在扦樣位置不準確，扦樣過程不透明等問題，影響到樣品的準確性，并且現有扦樣機一次只能采樣一種糧食，不夠智能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能無人糧食扦樣機，旨在解決上述技術問題。為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種智能無人糧食扦樣機，包括扦樣機本體、驅動系統、攝像系統、采樣系統、控制器；所述采樣系統包括依次連接的扦樣管、吸樣機、連接器、管道篩選器、樣品存放器；扦樣管設置在吸樣機的下部，吸樣機上部設置有有廢樣排樣管；所述管道篩選器包括管道篩選器內管和管道篩選器外管；所述管道篩選器內管套在所述管道篩選器外管內。

進一步的，管道篩選器內管上設置有多個網孔。

進一步的，所述網孔的孔徑小于所需要檢測的樣品的直徑；所述管道篩選器內管直徑和管道篩選器外管直徑的比值為2：3-2：4之間。

進一步的，所述攝像系統包括分布在扦樣機的上部的四個攝像頭。

進一步的，吸樣機與連接器之間通過管道連接，吸樣機上設置有電磁開關，電磁開關關閉時，吸樣機與廢樣排樣管連通，樣品排出扦樣機，電磁開關打開時，吸樣機與連接器連通，樣品可進入管道篩選器。糧樣通過連接器進入到管道篩選器，在管道篩選器中糧樣中的粉塵通過內管網孔與糧樣分離，最終通過粉塵出口排除。

進一步的，所述管道篩選器設置為蛇形、Z形或S形，管道篩選器的進口與連接器下部連接，管道篩選器的出口與樣品存放器連接，并且在空間上，管道篩選器的進口豎直高度高于管道篩選器的出口。

進一步的，管道篩選器的出口附近的管道篩選器外管下方設置有灰塵出口。

進一步的，扦樣管是可伸縮，并由液壓裝置驅動。

進一步的，連接器設置為一個方形或圓桶形容器，管道篩選器的進口與連接器底部連接。

如上述的智能無人糧食扦樣機的糧食扦樣方法，包括以下步驟：

S1:人工設置扦樣機的樣品采集路徑；

S2:人工設置采樣深度，采樣的糧食種類；

S3:扦樣機開始出發采樣，按設定的采集路徑的采樣點采樣，攝像機全程錄像，并儲存起來；