[發明專利]一種智能無人糧食扦樣機及扦樣方法

在審

• 申請號: 202210418370.1
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114858508A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 李俊超;秦學磊;吳圣江;王秋紅;邊豐;付延唐;師雨夢;曾原;李育楠;常曉紅;馬紹博;贠穎;王琳;劉培;胡亞麗;王香雲;相姝名;徐翠敏;魏尚昊;徐紅娟;吳寧;吳銀曉;胡格格;藺丹華;張紅磊;羅杰;任勝楠;季雙武;孫世雯;程娟娟;劉權威;董秋麗;黃芬芳;楚旭;王春一;王貞貞;楊叢;董秋實;杜立鵬;張曉娟;孫敬洋;郭琳琳;孫熙淦;谷寧寧
• 申請（專利權）人: 河南華測檢測技術有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森

1.一種智能無人糧食扦樣機，其特征在于，包括扦樣機本體、驅動系統、攝像系統、采樣系統、控制器；所述采樣系統包括依次連接的扦樣管、吸樣機、連接器、管道篩選器、樣品存放器；扦樣管設置在吸樣機的下部，吸樣機上部設置有有廢樣排樣管；所述管道篩選器包括管道篩選器內管和管道篩選器外管；所述管道篩選器內管套在所述管道篩選器外管內。

2.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，管道篩選器內管上設置有多個網孔。

3.根據權利要求2所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，所述網孔的孔徑小于所需要檢測的樣品的直徑；所述管道篩選器內管直徑和管道篩選器外管直徑的比值為2：3-2：4之間。

4.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，所述攝像系統包括分布在扦樣機的上部的四個攝像頭。

5.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，吸樣機與連接器之間通過管道連接，吸樣機上設置有電磁開關，電磁開關關閉時，吸樣機與廢樣排樣管連通，樣品排出扦樣機，電磁開關打開時，吸樣機與連接器連通，樣品可進入管道篩選器。

6.根據權利要求5所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，所述管道篩選器設置為蛇形、Z形或S形，管道篩選器的進口與連接器下部連接，管道篩選器的出口與樣品存放器連接，并且在空間上，管道篩選器的進口豎直高度高于管道篩選器的出口；管道篩選器的出口附近的管道篩選器外管下方設置有灰塵出口。

7.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，扦樣機根據人或設置的采樣范圍，自動生成幾條不同的樣品采集路徑，所述采集路徑由扦樣機控制器自動選擇。

8.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，扦樣管是可伸縮，并由液壓裝置驅動；連接器設置為一個方形或圓桶形容器，管道篩選器的進口與連接器底部連接。

9.根據權利要求1所述的智能無人糧食扦樣機，其特征在于，所述樣品存放器里面有三個容器，即第一容器、第二容器、第三容器，三個容器分別對應三個開關即第一開關、第二開關、第三開關。

10.如權利要求1-8所述的智能無人糧食扦樣機的糧食扦樣方法，包括以下步驟：

S1:人工設置扦樣機的樣品采集路徑；

S2:人工設置采樣深度，采樣的糧食種類；

S3:扦樣機開始出發采樣，按設定的采集路徑的采樣點采樣，攝像機全程錄像，并儲存起來；

S4:扦樣機到達采集點后，扦樣機停止移動，扦樣機控制器根據攝像機錄像識別糧食的種類，并記錄下采樣的糧食種類、采樣地點、采樣時間，采樣的編號；

S5:吸樣機開始工作，控制器控制電磁開關關閉，控制扦樣管的液壓裝置工作，扦樣管緩慢下降，扦樣管的下降速度與吸樣機的功率正相關；扦樣管下降到設定深度停止下降；這時候采樣管采集的廢樣通過廢樣排樣管排出；

S6:控制器控制電磁開關打開，扦樣管采集的糧食通過采樣機、連接器、管道篩選器進入樣品存放器；采樣一段時間之后，扦樣管在液壓的驅動下縮回，吸樣機停止工作；

S7：扦樣機按采集路徑到下一下采集點；

S8：返回S4步驟。