[發明專利]一種車輛控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210417780.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114655252A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李姣;張廣偉
• 申請（專利權）人: 北京主線科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王菲菲

本申請實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，涉及智能駕駛技術領域，可用于港口、礦山、高速、城市交通等場景。該方法包括：根據獲取到的第一狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定車輛的第一目標異常等級，并使用該異常等級對應的目標控制方法控制車輛，保證了車輛在自動駕駛過程中駕駛員、車輛或者車輛行駛環境出現異常時，能夠及時根據車輛出現的異常等級確定對車輛的控制方法，從而保證了車輛自動駕駛的行車安全。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術

隨著汽車智能化技術的發展，汽車智能駕駛技術已從L0級輔助駕駛發展到L4級高度自動駕駛，目前L0～L2級智能駕駛技術已經較為成熟并廣泛應用于市場，L3級智能駕駛技術已應用于部分市場，L4級智能駕駛技術仍處于研發階段。L4級智能駕駛技術是高度自動化的駕駛，在限定的道路和環境條件可完全由車輛完成所有駕駛操作。目前從技術發展角度來看，智能駕駛仍無法面對任何場景下的復雜路況的行駛工況，因此，率先從高速公路或者港口實現L4級智能駕駛技術是眾多公司的選擇。

L4級智能駕駛技術難以實現的瓶頸在于很難完全脫離駕駛員，在異常工況下仍需要駕駛員接管，因此，為了實現L4級智能駕駛技術的快速落地，除了完善自動駕駛正常行駛場景，升級控制器算法算力，更有必要考慮在高速路上可能發生異常事件的場景，完善車輛的應對措施。

相關技術中，在車輛自動駕駛過程中出現異常時，一般都是退出自動駕駛，請求駕駛員接管控制車輛，如果駕駛員接管不及時，將會導致事故的發生。

因此，如何在車輛自動駕駛出現異常時，及時控制車輛成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，用以解決車輛自動駕駛出現異常時，無法及時控制車輛的問題。

第一方面，本申請提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

獲取第一狀態信息，所述第一狀態信息包括車輛行駛環境的信息，車輛預設部件的狀態信息以及駕駛員的狀態信息；

根據所述第一狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定所述車輛的第一目標異常等級；

根據所述第一目標異常等級以及預設的每個異常等級對應的控制方法，采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛。

通過上述的方式，可以根據獲取到的當前采集到的第一狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定車輛的第一目標異常等級，并使用該異常等級對應的目標控制方法控制車輛，保證了車輛在自動駕駛過程中駕駛員、車輛或者車輛行駛環境出現異常時，能夠及時根據車輛出現的異常等級確定對車輛的控制方法，從而保證了車輛自動駕駛的行車安全。

在一種可能的實施方式中，所述確定所述車輛的第一目標異常等級之后，所述采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛之前，所述方法還包括：

在確定所述第一目標異常等級之后的預設時長范圍內，獲取采集到的第二狀態信息，根據所述第二狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定所述車輛的第二目標異常等級；

使用所述第二目標異常等級對所述第一目標異常等級進行更新。

通過上述的方式，在確定了第一目標異常等級之后，不立即按照該第一目標異常等級對應的目標控制方法控制車輛，而是在確定的第一目標異常等級之后的預設時長范圍內，確定第二目標異常等級，使用第二目標異常等級對第一目標異常等級進行更新，在預設時長范圍結束之后使用更新后的第一目標異常等級對應的目標控制方法控制車輛，保證了對車輛控制的準確性，從而避免了因為采集到的第一狀態信息短暫數據異常，而錯誤控制車輛，影響交通的問題出現。