[發明專利]一種車輛控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210417780.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114655252A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李姣;張廣偉
• 申請（專利權）人: 北京主線科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王菲菲

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一狀態信息，所述第一狀態信息包括車輛行駛環境的信息，車輛預設部件的狀態信息以及駕駛員的狀態信息；

根據所述第一狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定所述車輛的第一目標異常等級；

根據所述第一目標異常等級以及預設的每個異常等級對應的控制方法，采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的第一目標異常等級之后，所述采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛之前，所述方法還包括：

在確定所述第一目標異常等級之后的預設時長范圍內，獲取采集到的第二狀態信息，根據所述第二狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定所述車輛的第二目標異常等級；

使用所述第二目標異常等級對所述第一目標異常等級進行更新。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的第一目標異常等級之后，所述方法還包括：

輸出預設車輛異常提示信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸出預設車輛異常提示信息包括：

輸出第一預設車輛異常提示信息；

在存在第二目標異常等級，且采用所述第二目標異常等級對所述第一目標異常等級進行更新的情況下，輸出第二預設車輛異常提示信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標異常等級以及預設的每個異常等級對應的控制方法，采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛包括：

在所述第一目標異常等級為第一預設等級的情況下，獲取車輛當前所在道路上是否包含預設車道；

在車輛當前所在道路上包含預設車道的情況下，控制所述車輛行駛到所述預設車道并減速停車；

在車輛當前所在的道路上不包含預設車道的情況下，控制所述車輛在當前行駛的車道上減速停車。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標異常等級以及預設的每個異常等級對應的控制方法，采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛包括：

在所述第一目標異常等級為第二預設等級的情況下，控制所述車輛在當前車道減速停車。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛所在位置的位置信息；

將所述位置信息，所述第一狀態信息以及所述第一目標異常等級發送給服務器。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一狀態信息，所述第一狀態信息包括車輛行駛環境的信息，車輛預設部件的狀態信息以及駕駛員的狀態信息；

確定模塊，用于根據所述第一狀態信息以及預先設置的異常等級對應的狀態標準，確定所述車輛的第一目標異常等級；

控制模塊，用于根據所述第一目標異常等級以及預設的每個異常等級對應的控制方法，采用所述第一目標異常等級對應的目標控制方法控制所述車輛。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備至少包括處理器和存儲器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現權利要求1-7中任一所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一所述的車輛控制方法的步驟。