[發(fā)明專利]一種雙MCU控制系統(tǒng)及汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210415631.4 | 申請日： | 2022-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN114655142A | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚建偉;袁偉奇;刁慶華;楊建敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津經(jīng)緯恒潤科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 陳穎 |
| 地址： | 300385 天津市西青區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 mcu 控制系統(tǒng) 汽車 | ||
本發(fā)明公開了一種雙MCU控制系統(tǒng)及汽車，包括：主MCU、從MCU、隔離芯片、隔離芯片控制電路、第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片、第一分壓電阻、第二分壓電阻和驅(qū)動芯片，第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片對隔離芯片的控制優(yōu)先級高于從MCU對隔離芯片的控制優(yōu)先級，當?shù)谝幌到y(tǒng)基礎(chǔ)芯片監(jiān)控到從MCU故障時，第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片通過隔離芯片控制電路可強制打開隔離芯片，使主MCU對驅(qū)動芯片的控制路徑強制打開，實現(xiàn)主MCU對驅(qū)動芯片的控制。主MCU向驅(qū)動芯片輸出的控制信號的優(yōu)先級高于從MCU向驅(qū)動芯片輸出的錯誤控制信號的優(yōu)先級，因此本發(fā)明可避免從MCU在故障時輸出的錯誤控制信號對主MCU輸出的控制信號產(chǎn)生干擾，保證主MCU對驅(qū)動芯片的可靠控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種雙MCU控制系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)
隨著汽車功能安全要求的提高，雙MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。目前，雙MCU控制系統(tǒng)的工作方式為：主MCU負責控制，從MCU實時監(jiān)控主MCU的工作狀態(tài)，在監(jiān)控到主MCU故障后進行報警，并對主MCU的工作進行接管。
當雙MCU控制系統(tǒng)正常工作時，主MCU正常輸出控制信號對驅(qū)動芯片進行控制，與此同時從MCU不輸出控制信號。但是當從MCU發(fā)生故障時，從MCU可能輸出錯誤控制信號，該錯誤控制信號可能會對主MCU輸出至驅(qū)動芯片的控制信號產(chǎn)生干擾，導致主MCU對驅(qū)動芯片控制失敗。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明公開一種雙MCU控制系統(tǒng)及汽車，以實現(xiàn)避免從MCU在故障時輸出的錯誤控制信號對主MCU輸出的控制信號產(chǎn)生干擾，從而保證主MCU對驅(qū)動芯片的可靠控制。
一種雙MCU控制系統(tǒng)，包括：主MCU、從MCU、隔離芯片、隔離芯片控制電路、第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片、第一分壓電阻、第二分壓電阻和驅(qū)動芯片；
所述主MCU和所述從MCU之間通過CAN總線通訊；
所述主MCU依次通過所述隔離芯片和所述第一分壓電阻連接至所述驅(qū)動芯片；
所述從MCU通過所述第二分壓電阻連接至所述驅(qū)動芯片；
所述隔離芯片控制電路的輸入端分別連接所述從MCU和所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片，所述隔離芯片控制電路的輸出端連接所述隔離芯片，其中，所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片對所述隔離芯片的控制優(yōu)先級高于所述從MCU對所述隔離芯片的控制優(yōu)先級；
所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片與所述從MCU連接，用于在監(jiān)控到所述從MCU故障時，通過所述隔離芯片控制電路強制打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅(qū)動芯片的控制路徑強制打開，實現(xiàn)所述主MCU對所述驅(qū)動芯片的控制，其中，所述主MCU向所述驅(qū)動芯片輸出的控制信號的優(yōu)先級高于所述從MCU向所述驅(qū)動芯片輸出的錯誤控制信號的優(yōu)先級。
可選的，所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片具有故障安全引腳，并通過所述故障安全引腳與所述隔離芯片控制電路連接；
所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片采用看門狗監(jiān)控方式對所述從MCU的工作狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控，所述第一系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片具體用于：
在監(jiān)控到所述從MCU看門狗喂狗失敗時，確定所述從MCU故障，并觸發(fā)所述故障安全引腳輸出第一使能信號至所述隔離芯片控制電路，由所述隔離芯片控制電路強制打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅(qū)動芯片的控制路徑強制打開。
可選的，還包括：第二系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片；
所述第二系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片與所述主MCU連接，用于采用看門狗監(jiān)控方式對所述主MCU的工作狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控。
可選的，當所述主MCU和所述從MCU均正常時，所述從MCU用于輸出第二使能信號至所述隔離芯片控制電路，觸發(fā)所述隔離芯片控制電路打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅(qū)動芯片的控制路徑打開；
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