[發明專利]一種雙MCU控制系統及汽車

在審

• 申請號: 202210415631.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114655142A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 姚建偉;袁偉奇;刁慶華;楊建敏
• 申請（專利權）人: 天津經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳穎

1.一種雙MCU控制系統，其特征在于，包括：主MCU、從MCU、隔離芯片、隔離芯片控制電路、第一系統基礎芯片、第一分壓電阻、第二分壓電阻和驅動芯片；

所述主MCU和所述從MCU之間通過CAN總線通訊；

所述主MCU依次通過所述隔離芯片和所述第一分壓電阻連接至所述驅動芯片；

所述從MCU通過所述第二分壓電阻連接至所述驅動芯片；

所述隔離芯片控制電路的輸入端分別連接所述從MCU和所述第一系統基礎芯片，所述隔離芯片控制電路的輸出端連接所述隔離芯片，其中，所述第一系統基礎芯片對所述隔離芯片的控制優先級高于所述從MCU對所述隔離芯片的控制優先級；

所述第一系統基礎芯片與所述從MCU連接，用于在監控到所述從MCU故障時，通過所述隔離芯片控制電路強制打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅動芯片的控制路徑強制打開，實現所述主MCU對所述驅動芯片的控制，其中，所述主MCU向所述驅動芯片輸出的控制信號的優先級高于所述從MCU向所述驅動芯片輸出的錯誤控制信號的優先級。

2.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，所述第一系統基礎芯片具有故障安全引腳，并通過所述故障安全引腳與所述隔離芯片控制電路連接；

所述第一系統基礎芯片采用看門狗監控方式對所述從MCU的工作狀態正常與否進行監控，所述第一系統基礎芯片具體用于：

在監控到所述從MCU看門狗喂狗失敗時，確定所述從MCU故障，并觸發所述故障安全引腳輸出第一使能信號至所述隔離芯片控制電路，由所述隔離芯片控制電路強制打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅動芯片的控制路徑強制打開。

3.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，還包括：第二系統基礎芯片；

所述第二系統基礎芯片與所述主MCU連接，用于采用看門狗監控方式對所述主MCU的工作狀態正常與否進行監控。

4.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，當所述主MCU和所述從MCU均正常時，所述從MCU用于輸出第二使能信號至所述隔離芯片控制電路，觸發所述隔離芯片控制電路打開所述隔離芯片，使所述主MCU對所述驅動芯片的控制路徑打開；

所述主MCU用于向所述驅動芯片輸出控制信號對所述驅動芯片進行控制。

5.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，所述從MCU還用于：

基于所述CAN總線監控到所述主MCU故障時，通過所述隔離芯片控制電路關斷所述隔離芯片，并向所述驅動芯片主動輸出控制信號對所述驅動芯片進行控制。

6.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，所述隔離芯片控制電路包括：第三分壓電阻、第四分壓電路、第五分壓電阻和開關管；

所述第三分壓電阻的一端連接所述從MCU的使能端，所述第三分壓電阻的另一端連接所述隔離芯片，其中，所述從MCU的使能端用于輸出第二使能信號；

所述第四分壓電阻的一端連接所述第一系統基礎芯片的故障安全引腳，所述第四分壓電阻的另一端連接所述開關管的控制端，其中，所述故障安全引腳用于輸出第一使能信號；

所述第五分壓電阻的一端連接所述第四分壓電阻和所述開關管的公共端，所述第五分壓電阻的另一端接地；

所述開關管的輸入端連接所述隔離芯片，所述開關管的輸出端接地，所述開關管用于在所述從MCU故障時導通。

7.根據權利要求1所述的雙MCU控制系統，其特征在于，當所述主MCU輸出高電平電壓V1，所述從MCU輸出低電平電壓V2時，所述驅動芯片的控制電壓為：[R2/(R1+R2)]*(V1-V2)，R1為所述第一分壓電阻，R2為所述第二分壓電阻，R1＜R2；

調整所述第一分壓電阻和所述第二分壓電阻的阻值至滿足第一預設條件，所述驅動芯片僅受控于所述主MCU輸出的高電平控制命令；

其中，所述第一預設條件為：[R2/(R1+R2)]*(V1-V2)Vih，Vih為所述驅動芯片識別的高電平閾值。