[發(fā)明專利]作業(yè)車輛控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210415422.X | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN114600582A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 平松敏史;小倉康平 | 申請（專利權(quán)）人： | 洋馬動力科技有限公司 |
| 主分類號： | A01B69/00 | 分類號： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王軼;李偉 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種作業(yè)車輛控制裝置，能夠使作業(yè)車輛沿著行駛路徑進(jìn)行自主行駛，
其特征在于，
所述作業(yè)車輛控制裝置具備行駛模式控制部，該行駛模式控制部從多個行駛模式中執(zhí)行一個行駛模式，該多個行駛模式至少包括：根據(jù)所述作業(yè)車輛具備的操作工具的操作而進(jìn)行所述作業(yè)車輛的行駛的手動行駛模式、以及不依賴于所述操作工具的操作而控制所述作業(yè)車輛的行駛的自主行駛模式，
所述自主行駛模式包括期間限定的第1自主行駛實(shí)施模式和第2自主行駛實(shí)施模式，
所述行駛模式控制部通過滿足自主行駛開始條件而執(zhí)行所述第1自主行駛實(shí)施模式，
所述行駛模式控制部根據(jù)所述操作工具的規(guī)定操作而從所述第1自主行駛實(shí)施模式轉(zhuǎn)移到所述第2自主行駛實(shí)施模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛控制裝置，其特征在于，
在所述第1自主行駛實(shí)施模式開始后，經(jīng)過一定時間前，當(dāng)進(jìn)行所述操作工具的規(guī)定操作時，所述行駛模式控制部轉(zhuǎn)移到所述第2自主行駛實(shí)施模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛控制裝置，其特征在于，
當(dāng)不進(jìn)行所述操作工具的規(guī)定操作而經(jīng)過所述一定時間時，所述行駛模式控制部結(jié)束所述自主行駛模式。
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