[發明專利]一種倉儲筒倉的清理機器人

在審

• 申請號: 202210414484.9
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114654481A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 吳樂;吳小華;傅標榮;張海剛
• 申請（專利權）人: 廣州市泰昌機械設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B9/08;B08B9/087
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本發明公開了一種倉儲筒倉的清理機器人，包括物料排送管，所述物料排送管內具有物料容置空間，所述物料排送管的第一端連通有吸力系統，所述物料排送管設置在安裝座上；排送吸頭，所述排送吸頭的第一端設置在物料排送管的第二端，所述排送吸頭與物料容置空間連通；破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器設置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的側旁；升降組件，所述升降組件與排送吸頭和破碎物料喂送器驅動連接；行走機構，所述行走機構均設置在安裝座的兩端。本產品可用于筒倉內部自由行走并且可以將余料和死料排出倉外的多功能清理機器人。

技術領域

本發明涉及清理機器人設備技術領域，特別是儲罐死料、余灰及不能人員進入的危險密閉空間物料清理。

背景技術

現在的簡倉在使用的時間過長后，倉里都會有結塊和掛壁導致完全堵塞不能出料。雖然結塊、掛壁能通過專用的設備處理，但處理后余料堆積在庫底，流動性不佳，不能自然從排料口流出。現時，堵塞及清庫底余料只能靠人工進入庫內清理。庫內工作環境惡劣及危險，工人需定時換班出倉，工作效率低。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種倉儲筒倉的清理機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種倉儲筒倉的清理機器人，所述清理機器人包括：

物料排送管，所述物料排送管內具有物料容置空間，所述物料排送管的第一端連通有吸力系統，所述物料排送管設置在安裝座上；

排送吸頭，所述排送吸頭的第一端設置在物料排送管的第二端，所述排送吸頭與物料容置空間連通，通過吸力系統將破碎物料經過排送吸頭被吸入到物料容置空間；

破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器設置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的側旁，用于將大顆粒物料破碎形成破碎物料；

升降組件，所述升降組件與排送吸頭和破碎物料喂送器驅動連接，用于帶動排送吸頭和破碎物料喂送器上升移動或下降移動；

行走機構，所述行走機構均設置在安裝座的兩端，用于帶動安裝座平穩移動。

作為本發明一種優選的技術方案,所述行走機構包括履帶、第一驅動組件及轉輪組件，所述轉輪組件設置在履帶的內側，所述第一驅動組件內置在安裝座并與轉輪組件驅動連接，用于帶動轉輪組件旋轉。

作為本發明一種優選的技術方案,所述轉輪組件包括多個第一轉輪和第二轉輪，所述第一轉輪和第二轉輪的輪邊緣與履帶的內側面嚙合連接，所述第一驅動組件與其中一個第一轉輪驅動連接。

作為本發明一種優選的技術方案,還包括輔助器安裝架，所述輔助器安裝架設置在安裝座上，可用于安裝輔助組件；

所述輔助器安裝架包括轉向組件、支撐臂及夾持部，所述夾持部具有夾持輔助組件的空間，所述夾持部與支撐臂的第一端連接，所述轉向組件與支撐臂的第二端驅動連接，用于帶動輔助組件旋轉至預設的的角度。

作為本發明一種優選的技術方案,所述轉向組件包括第二驅動組件、小轉軸及兩塊定位塊，兩塊定位塊設置在安裝座上且之間相距有一部分距離，所述小轉軸設置在兩塊定位塊之間，所述支撐臂的第二端連接在小轉軸上，所述第二驅動組件的驅動軸穿過一塊定位塊后與小轉軸連接。

作為本發明一種優選的技術方案,所述破碎物料喂送器包括粉碎器、液壓驅動器及升降組件，所述液壓驅動器與粉碎部驅動連接，用于帶動粉碎器對接觸到的大顆粒物料直接破碎，所述升降組件與物料排送管驅動連接，用于帶動粉碎器上升或下降至預設的位置。

作為本發明一種優選的技術方案,所述粉碎器包括從動軸、切割片及安裝套，所述安裝套套置在從動軸上，所述切割片軸向設置在安裝套上，所述液壓驅動器與從動軸驅動連接。