[發(fā)明專(zhuān)利]一種倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210414484.9
• 申請(qǐng)日: 2022-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114654481A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳樂(lè);吳小華;傅標(biāo)榮;張海剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市泰昌機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B08B9/08;B08B9/087
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于，所述清理機(jī)器人包括：

物料排送管，所述物料排送管內(nèi)具有物料容置空間，所述物料排送管的第一端連通有吸力系統(tǒng)，所述物料排送管設(shè)置在安裝座上；

排送吸頭，所述排送吸頭的第一端設(shè)置在物料排送管的第二端，所述排送吸頭與物料容置空間連通，通過(guò)吸力系統(tǒng)將破碎物料經(jīng)過(guò)排送吸頭被吸入到物料容置空間；

破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器設(shè)置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的側(cè)旁，用于將大顆粒物料破碎形成破碎物料；

升降組件，所述升降組件與排送吸頭和破碎物料喂送器驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)排送吸頭和破碎物料喂送器上升移動(dòng)或下降移動(dòng)；

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)均設(shè)置在安裝座的兩端，用于帶動(dòng)安裝座平穩(wěn)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、第一驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)輪組件，所述轉(zhuǎn)輪組件設(shè)置在履帶的內(nèi)側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)置在安裝座并與轉(zhuǎn)輪組件驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪組件旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪組件包括多個(gè)第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪的輪邊緣與履帶的內(nèi)側(cè)面嚙合連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：還包括輔助器安裝架，所述輔助器安裝架設(shè)置在安裝座上，可用于安裝輔助組件；

所述輔助器安裝架包括轉(zhuǎn)向組件、支撐臂及夾持部，所述夾持部具有夾持輔助組件的空間，所述夾持部與支撐臂的第一端連接，所述轉(zhuǎn)向組件與支撐臂的第二端驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)輔助組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件包括第二驅(qū)動(dòng)組件、小轉(zhuǎn)軸及兩塊定位塊，兩塊定位塊設(shè)置在安裝座上且之間相距有一部分距離，所述小轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊定位塊之間，所述支撐臂的第二端連接在小轉(zhuǎn)軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)一塊定位塊后與小轉(zhuǎn)軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器包括粉碎器、液壓驅(qū)動(dòng)器及升降組件，所述液壓驅(qū)動(dòng)器與粉碎部驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)粉碎器對(duì)接觸到的大顆粒物料直接破碎，所述升降組件與物料排送管驅(qū)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)粉碎器上升或下降至預(yù)設(shè)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述粉碎器包括從動(dòng)軸、切割片及安裝套，所述安裝套套置在從動(dòng)軸上，所述切割片軸向設(shè)置在安裝套上，所述液壓驅(qū)動(dòng)器與從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述物料排送管上設(shè)置有兩個(gè)帶動(dòng)架，每個(gè)帶動(dòng)架具有安裝口用于套置在物料排送管的外側(cè)；

所述帶動(dòng)架上設(shè)置有大轉(zhuǎn)軸和兩塊固定塊，所述大轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊固定塊之間，所述升降組件與其中一個(gè)大轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述帶動(dòng)架上貫通有多個(gè)穿口，多個(gè)穿口沿著帶動(dòng)架的側(cè)邊分布以圍繞物料排送管。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倉(cāng)儲(chǔ)筒倉(cāng)的清理機(jī)器人，其特征在于：所述破碎物料喂送器還包括擋板，所述擋板位于粉碎器的側(cè)旁。