[發明專利]一種旋轉激光測距裝置、激光測距裝置及機器人

在審

• 申請號: 202210414313.6
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN115015878A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 賴欽偉
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08;G01S17/88;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種旋轉激光測距裝置、激光測距裝置及機器人，該旋轉激光測距裝置包括旋轉臺和激光測距組件，激光測距組件設置于旋轉臺上，激光測距組件包括激光發射組件和激光接收組件，激光發射組件包括激光發射單元和激光發射開孔，激光接收組件包括激光接收單元和激光接收開孔，激光發射單元和激光接收單元分別設置于旋轉臺上同一端的邊緣位置，激光發射開孔設置于旋轉臺上與激光發射單元相對的另一端的邊緣位置，激光接收開孔設置于旋轉臺上與激光接收單元相對的另一端的邊緣位置。本申請通過將激光測距組件設置于旋轉面的邊緣，使得盲區部分轉移至旋轉臺內，間接地縮小激光測距裝置近距離盲區，提高旋轉激光測距裝置近距離測距精度。

技術領域

本發明涉及激光測距技術領域，具體涉及一種旋轉激光測距裝置、激光測距裝置及機器人。

背景技術

目前用于環境探測和地圖構建的激光測距方法主要分為飛行時間法（Top ofFight,TOF）和三角測距法。其中，飛行時間法TOF大多被應用于遠距離測距的場景中，如自動駕駛或無人機等。現有的激光測距裝置在近距離范圍內存在盲區，導致激光測距裝置近距離測距精度較差，限制了激光測距裝置在近距離測距場景中的應用。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種旋轉激光測距裝置、激光測距裝置及機器人，通過將激光測距組件設置于旋轉面的邊緣，使得盲區部分轉移至旋轉臺內，間接地縮小激光測距裝置近距離盲區，提高旋轉激光測距裝置近距離測距精度，擴大旋轉激光測距裝置可應用范圍。本發明的具體技術方案如下：

一種旋轉激光測距裝置，包括旋轉臺和激光測距組件，激光測距組件設置于旋轉臺上，所述激光測距組件包括激光發射組件和激光接收組件，所述激光發射組件包括激光發射單元和激光發射導光通道，所述激光接收組件包括激光接收單元和激光接收導光通道，所述激光發射單元和所述激光接收單元分別設置于旋轉臺上同一端的邊緣區域內，所述激光發射導光通道的一端與所述激光發射單元的激光發射端連接，所述激光接收導光通道的一端與所述激光接收單元的激光接收端連接，所述激光發射導光通道的另一端設置于旋轉臺上與激光發射單元相對的另一端的邊緣區域內，所述激光接收導光通道的另一端設置于旋轉臺上與激光接收單元相對的另一端的邊緣區域內。

進一步地，所述激光發射組件還包括：激光發射透鏡，所述激光發射透鏡設置于所述激光發射導光通道內，且所述激光發射透鏡與所述激光發射單元的激光發射端之間的距離小于所述激光發射導光通道長度的一半；所述激光接收組件還包括：激光接收透鏡，所述激光接收透鏡設置于所述激光接收導光通道內，且所述激光接收透鏡與所述激光接收單元的激光接收端之間的距離小于所述激光接收導光通道長度的一半。

進一步地，所述激光發射組件還包括：激光發射導光部件，所述激光發射導光部件設置于所述激光發射導光通道內；所述激光接收組件還包括：激光接收導光部件，所述激光接收導光部件設置于所述激光接收導光通道內。

進一步地，所述邊緣區域是指由旋轉臺臺邊邊緣向旋轉臺中心延伸，其面積至多占旋轉臺總面積三分之一的區域。

本發明還公開一種激光測距裝置，包括安裝臺和激光測距組件，激光測距組件設置于安裝臺上，所述激光測距組件包括激光發射組件和激光接收組件，所述激光發射組件包括激光發射單元和激光發射導光通道，所述激光接收組件包括激光接收單元和激光接收導光通道，所述激光發射單元和所述激光接收單元分別設置于安裝臺上同一端的邊緣區域內，所述激光發射導光通道的一端與所述激光發射單元的激光發射端連接，激光接收導光通道的一端與激光接收單元的激光接收端連接，激光發射導光通道的另一端設置于安裝臺上與激光發射單元相對的另一端的邊緣區域內，激光接收導光通道的另一端設置于安裝臺上與激光接收單元相對的另一端的邊緣區域內。

進一步地，所述激光發射組件還包括：激光發射透鏡和激光發射導光部件；其中，所述激光發射透鏡設置于所述激光發射導光通道內，且所述激光發射透鏡與所述激光發射單元的激光發射端之間的距離小于所述激光發射導光通道長度的一半；所述激光發射導光部件設置于所述激光發射導光通道內。