[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)激光測距裝置、激光測距裝置及機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN115015878A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴欽偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08;G01S17/88;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)激光測距裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺和激光測距組件，激光測距組件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上，其特征在于，激光測距組件包括激光發(fā)射組件和激光接收組件，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射單元和激光發(fā)射導(dǎo)光通道，激光接收組件包括激光接收單元和激光接收導(dǎo)光通道，激光發(fā)射單元和激光接收單元分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上同一端的邊緣區(qū)域內(nèi)，激光發(fā)射導(dǎo)光通道的一端與激光發(fā)射單元的激光發(fā)射端連接，激光接收導(dǎo)光通道的一端與激光接收單元的激光接收端連接，激光發(fā)射導(dǎo)光通道的另一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上與激光發(fā)射單元相對的另一端的邊緣區(qū)域內(nèi)，激光接收導(dǎo)光通道的另一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺上與激光接收單元相對的另一端的邊緣區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)激光測距裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射組件還包括：激光發(fā)射透鏡，所述激光發(fā)射透鏡設(shè)置于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道內(nèi)，且所述激光發(fā)射透鏡與所述激光發(fā)射單元的激光發(fā)射端之間的距離小于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道長度的一半；所述激光接收組件還包括：激光接收透鏡，所述激光接收透鏡設(shè)置于所述激光接收導(dǎo)光通道內(nèi)，且所述激光接收透鏡與所述激光接收單元的激光接收端之間的距離小于所述激光接收導(dǎo)光通道長度的一半。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)激光測距裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射組件還包括：激光發(fā)射導(dǎo)光部件，所述激光發(fā)射導(dǎo)光部件設(shè)置于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道內(nèi)；所述激光接收組件還包括：激光接收導(dǎo)光部件，所述激光接收導(dǎo)光部件設(shè)置于所述激光接收導(dǎo)光通道內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)激光測距裝置，其特征在于，所述邊緣區(qū)域是指由旋轉(zhuǎn)臺臺邊邊緣向旋轉(zhuǎn)臺中心延伸，其面積至多占旋轉(zhuǎn)臺總面積三分之一的區(qū)域。

5.一種激光測距裝置，包括安裝臺和激光測距組件，激光測距組件設(shè)置于安裝臺上，其特征在于，所述激光測距組件包括激光發(fā)射組件和激光接收組件，激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射單元和激光發(fā)射導(dǎo)光通道，激光接收組件包括激光接收單元和激光接收導(dǎo)光通道，激光發(fā)射單元和激光接收單元分別設(shè)置于安裝臺上同一端的邊緣區(qū)域內(nèi)，激光發(fā)射導(dǎo)光通道的一端與激光發(fā)射單元的激光發(fā)射端連接，激光接收導(dǎo)光通道的一端與激光接收單元的激光接收端連接，激光發(fā)射導(dǎo)光通道的另一端設(shè)置于安裝臺上與激光發(fā)射單元相對的另一端的邊緣區(qū)域內(nèi)，激光接收導(dǎo)光通道的另一端設(shè)置于安裝臺上與激光接收單元相對的另一端的邊緣區(qū)域內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射組件還包括：激光發(fā)射透鏡和激光發(fā)射導(dǎo)光部件；其中，所述激光發(fā)射透鏡設(shè)置于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道內(nèi)，且所述激光發(fā)射透鏡與所述激光發(fā)射單元的激光發(fā)射端之間的距離小于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道長度的一半；所述激光發(fā)射導(dǎo)光部件設(shè)置于所述激光發(fā)射導(dǎo)光通道內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光接收組件還包括：激光接收透鏡和激光接收導(dǎo)光部件；其中，激光接收透鏡設(shè)置于所述激光接收導(dǎo)管通道內(nèi)，且所述激光接收透鏡與所述激光接收單元的激光接收端之間的距離小于所述激光接收導(dǎo)光通道長度的一半；所述激光接收導(dǎo)光部件設(shè)置于所述激光接收導(dǎo)光通道內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光測距裝置，其特征在于，所述邊緣區(qū)域是指由安裝臺臺邊邊緣向安裝臺中心延伸，其面積至多占安裝臺總面積三分之一的區(qū)域。

9.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)激光測距裝置，或者包括權(quán)利要求5至8任意一項(xiàng)所述的激光測距裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)激光測距裝置或者所述激光測距裝置中的激光測距組件是采用飛行時間法的TOF測距組件。