[發明專利]一種目標物的驅逐方法、控制器和瞄準設備

有效

• 申請號: 202210414189.3
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN114788514B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周波;段煉;苗瑞;鄒小剛;武新宇
• 申請（專利權）人: 深圳市海清視訊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;A01M29/10;G06V20/00;G01V8/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊麗爽;臧建明

本申請提供一種目標物的驅逐方法、控制器和瞄準設備，瞄準設備包括控制器和激光發射器，控制器獲取初始區域的第一熱力圖像，通過第一熱力圖像判斷初始區域中是否存在目標物，從而有效識別初始區域中存在目標物的目標區域。在目標區域的數量低于第一預設值或接收到感應器發送的無障礙物感應指令時，排除初始區域中存在障礙物的情況，在初始區域中不存在障礙物時，控制激光發射器對準目標區域并發射激光驅逐目標物。而后，根據初始區域的第二熱力圖像判斷是否成功驅逐目標物，在未成功驅逐目標物時控制激光發射器繼續發射激光，并在發射預設次數激光后控制激光發射器停止發射激光，從而在有效驅逐目標物的同時避免對目標物造成傷害。

技術領域

本申請涉及熱成像技術領域，尤其涉及一種目標物的驅逐方法、控制器和瞄準設備。

背景技術

隨著視頻分析技術的發展與進步，越來越多的事件可以通過視頻監控實時檢測與識別，例如餐飲行業中，通過視頻監控廚房是否出現老鼠等目標物。

但在現實場景中，視頻分析方式雖然可以檢測目標物，但是不會對目標物產生本質上的影響，無法有效驅逐等。

發明內容

本申請提供一種目標物的驅逐方法、控制器和瞄準設備，用以有效驅逐目標物。

第一方面，本申請提供一種目標物的驅逐方法，瞄準設備包括控制器和激光發射器，所述方法用于所述控制器，包括：

獲取初始區域的第一熱力圖像，根據所述第一熱力圖像從所述初始區域中篩選出包括目標物的目標區域；

在所述目標區域的數量低于第一預設值或接收到感應器發送的無障礙物感應指令時，控制激光發射器對準所述目標區域并發射激光以驅逐所述目標物；

獲取所述初始區域的第二熱力圖像，根據所述第二熱力圖像判斷所述目標區域是否存在所述目標物，若是，控制所述激光發射器發射預設次數激光后停止發射激光。

可選的，根據所述第一熱力圖像從所述初始區域中篩選出包括目標物的目標區域，具體包括：

將所述第一熱力圖像對應的溫度矩陣轉換為二值化矩陣，并將所述二值化矩陣切分為多個子矩陣，所述二值化矩陣中每個元素為第一值或第二值；

從所述多個子矩陣中篩選出所述第一值的數量和所述第二值的數量的比值滿足第一預設條件的目標子矩陣；

獲取所述目標子矩陣在所述第一熱力圖像中的第二目標圖像，利用第一熱力圖像與初始區域的對應關系獲取所述第二目標圖像對應的目標區域。

可選的，所述將所述第一熱力圖像對應的溫度矩陣轉換為二值化矩陣，具體包括：

將所述第一熱力圖像對應的溫度矩陣中處于預設溫度范圍內的溫度值標記為第一值，將所述熱力圖像對應的溫度矩陣中處于預設溫度范圍外的溫度值標記為第二值，獲得所述二值化矩陣。

可選的，所述瞄準設備包括熱成像鏡頭、熱力信標和偏光鏡；

所述控制激光發射器對準所述目標區域，具體包括：

以穿過所述偏光鏡的中心點且平行于所述熱成像鏡頭的成像面的軸為第一軸，以垂直于所述成像面的軸為第二軸，所述第一軸、所述第二軸和所述熱力信標的第三熱力圖像在同一平面內；

計算第一熱力圖像的中心點與第二目標圖像的第一點的第一斜率，所述第二目標圖像為所述第一熱力圖像中所述目標區域對應的圖像；

控制所述熱力信標的第三熱力圖像的第二斜率等于所述第一斜率，所述熱力信標位于所述激光發射器的尾端且沿第一方向延伸第一距離，所述尾端與首端相反，所述首端為激光發射端，所述第一方向與所述激光發射器的發射方向相反；

計算所述第三熱力圖像與所述第一軸的第一夾角；