[發明專利]一種基于工業機器人的不良品分揀機構

在審

• 申請號: 202210413946.5
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN114769144A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 黃文丹;萬祜;王秀玲
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于工業機器人的不良品分揀機構，包括傳輸組件和檢測組件兩部分，其中傳輸組件包括呈預設距離陣列設置的多條傳輸線，以及設置在傳輸線一側、用于調節傳輸線之間距離的移動機構，檢測組件包括架設在傳輸線一側的支撐架，與支撐架連接的檢測裝置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；其中移動機構包括第一動力模塊，以及穿插中間多條傳輸線、且一端連接外側傳輸、另一側與另一外側傳輸線連接的傳動件，用于帶動與之連接的一條傳輸線移動；移動機構的設計進一步的提高傳輸線的實用性，檢測裝置與抓取件相互聯動，進一步的減少另加機器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，節省工作時間。

技術領域

本發明涉及物料分揀技術領域，具體設計一種基于工業機器人的不良品分揀機構。

背景技術

工件加工時通過傳輸線運輸至預設的位置處，然后通過分揀機構將不良品移動至其他的區域，進而實現后續對工件裝配或是加工的精度。

但是，目前在對不良品進行分揀時，通常在傳輸線的上方設置有檢測裝置，當檢測到不符合條件的工件時通過機械手或是增加一個人工工位實現對其抓取，然后放置在規定的區域內，進而導致分揀機構效率不高，嚴重增加分揀成本，而且傳輸線只能單一的運輸固定尺寸的零件，進而大大的降低了其實用性。

發明內容

發明目的：本發明提供一種基于工業機器人的不良品分揀機構，以解決現有技術中存在的上述問題。

技術方案：一種基于工業機器人的不良品分揀機構，包括傳輸組件和檢測組件兩部分組成；其中，傳輸組件包括呈預設距離陣列設置的多條傳輸線，以及設置在其中傳輸線一側、用于調節傳輸線之間距離的移動機構；檢測組件包括架設在所述傳輸線一側的支撐架，與所述支撐架連接的檢測裝置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件，其中，所述移動機構包括第一動力模塊，以及穿插中間多條傳輸線、且一端連接外側傳輸、另一側與另一外側傳輸線連接的傳動件，用于帶動與之連接的一條傳輸線進行移動；當對工件進行分揀時，為了滿足所分揀的工件，通過第一動力模塊帶動與之連接的傳動件進行轉動，進而傳動件帶動與之連接的外側的一條傳輸線進行移動，直到多條傳輸線最外側的距離滿足工件的尺寸，傳輸線將工件傳輸至檢測組件下面，通過檢測裝置對其進行檢測，當發現不良品工件時通過抓取機構將工件抓取至不良品盛料件內，進而實現對不良品的分揀，大大的提高傳輸的效率，且檢測裝置與抓取機構同一設置在支撐架上，進一步的減少另加機器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，節省工作時間。

在進一步的實施例中，所述傳輸組件還包括遠離所述移動機構、且設置在所述傳輸線一側，用于限制傳輸線的運動方向的導向件，以及一側與所述導向件連接、另一側與所述傳輸線連接，用于帶動所述傳輸線在導向件上移動的滑動件；當移動機構帶動與之連接的一條傳輸線進行移動時，則被移動的傳輸線通過滑動件帶動其在導向件上進行滑動，進一步的提高移動的效率，大大的節省對傳輸線位置調節的時間。

在進一步的實施例中，所述分揀機構還包括設置在所述傳輸線一側，用于根據工件尺寸控制所述移動機構進行預設距離的移動的距離檢測裝置；距離檢測裝置根據工件的大小，將檢測數據傳輸至第一動力模塊，進而實現對傳輸線的自動調節，大大的提高工作的效率，節省工作的時間。

在進一步的實施例中，檢測組件還包括與所述檢測裝置連接，用于帶動其進行水平移動的水平傳動機構，以及與所述檢測裝置連接，用于帶動其進行垂直移動的垂直傳動機構；通過水平傳送機構和垂直傳動機構的設置，使得檢測裝置可以針對工件的位置進行適應性調節，進一步的提高檢測裝置的靈活性，以及對工件抓取的精度，大大的提高工作的效率。