[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210413946.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114769144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文丹;萬(wàn)祜;王秀玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征是包括：

傳輸組件，包括呈預(yù)設(shè)距離陣列設(shè)置的多條傳輸線(xiàn)，以及設(shè)置在傳輸線(xiàn)一側(cè)、用于調(diào)節(jié)傳輸線(xiàn)之間距離的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

檢測(cè)組件，包括架設(shè)在所述傳輸線(xiàn)一側(cè)的支撐架，與所述支撐架連接的檢測(cè)裝置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力模塊，以及穿插中間多條傳輸線(xiàn)、且一端連接外側(cè)傳輸、另一側(cè)與另一外側(cè)傳輸線(xiàn)連接的傳動(dòng)件，用于帶動(dòng)與之連接的一條傳輸線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳輸組件還包括：

導(dǎo)向件，遠(yuǎn)離所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、且設(shè)置在所述傳輸線(xiàn)一側(cè)，用于限制傳輸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方向；

滑動(dòng)件，一側(cè)與所述導(dǎo)向件連接、另一側(cè)與所述傳輸線(xiàn)連接，用于帶動(dòng)所述傳輸線(xiàn)在導(dǎo)向件上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分揀機(jī)構(gòu)還包括：

距離檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述傳輸線(xiàn)一側(cè)，用于根據(jù)工件尺寸控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)設(shè)距離的移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：檢測(cè)組件還包括：

水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述檢測(cè)裝置連接，用于帶動(dòng)其進(jìn)行水平移動(dòng)；

垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述檢測(cè)裝置連接，用于帶動(dòng)其進(jìn)行垂直移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第二動(dòng)力模塊，設(shè)置在所述支撐架上，用于帶動(dòng)所述檢測(cè)裝置進(jìn)行移動(dòng)；

限位件，與所述檢測(cè)裝置滑動(dòng)連接，用于對(duì)所述檢測(cè)裝置進(jìn)行導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第三動(dòng)力模塊，滑動(dòng)設(shè)置在所述限位件上；

連接桿，一端與所述第三動(dòng)力模塊連接、另一端與所述檢測(cè)裝置連接，用于帶動(dòng)所述檢測(cè)裝置進(jìn)行升降移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

連接件，與所述傳動(dòng)件連接、且固定連接于所述傳輸線(xiàn)上，跟隨所述第一動(dòng)力模塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述傳輸線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件為滾珠軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于工業(yè)機(jī)器人的不良品分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳輸組件還包括：

支撐板，固定設(shè)置在所述傳輸線(xiàn)一側(cè)、且與所述滑動(dòng)塊連接，用于支撐所述傳輸線(xiàn)。