[發明專利]一種智能調平系統及方法

在審

• 申請號: 202210413247.0
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN114809073A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張國強;付春青;張功;王秋生;張小松;夏興;李皓;王登壽;方江華
• 申請（專利權）人: 北京住總集團有限責任公司
• 主分類號: E02D29/045
• 分類號: E02D29/045;E04G21/18
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

本發明涉及一種智能調平系統及方法，包括輔助裝置和調平裝置，輔助裝置包括在重力的作用下呈自然垂直狀態且能夠發射光線的豎直體以及與豎直體彼此的連線與工作平臺軸線平行的感光區；感光區向調平裝置發出信號以控制調平裝置停止工作，其中，豎直體朝向感光區的一端設置有發光元件，感光區包括能夠接收發光元件發出的光的第一光學元件，第一光學元件接收光的面積與發光元件發出的光照射至感光區的面積之間的差值小于第三閾值。豎直體和感光區分別設置于工作平臺彼此平行且垂直于工作平臺軸向方向的部件處豎直體按照能夠在工作平臺傾斜的狀態下以保持其自身在重力作用下的豎直狀態的方式與工作平臺鉸接。

本分案申請的原始基礎是申請號為202110181320.1，申請日為 2021年2月9日，發明名稱為“一種適用于鋼管柱工作平臺的自動調平系統及方法”的專利申請。

技術領域

本發明涉及地下工程施工技術領域，具體涉及一種智能調平系統及方法

背景技術

隨著城市地下交通的發展，地鐵車站工程不斷增加，鋼管混凝土柱在地鐵車站的施工中也越來越普及。施工鋼管柱之前先要對安裝鋼管柱的工作平臺進行固定并調平，近幾年來對于鋼管柱工作平臺的調平主要采用人工調平的方式，即測量員通過水準儀對工作平臺的四角標高進行測算，再通過安裝在四角旁的千斤頂進行人工調平。

采用人工調平的工作平臺，由于人工測量本身的誤差，加之人工操作千斤頂所產生的誤差，平臺的水平程度往往很難保證，而工作平臺的水平程度往往影響著鋼管柱安裝時的垂直度，一旦由于工作平臺水平程度不夠而造成鋼管柱施工后垂直度不滿足設計要求，后期需要通過極大的人力物力進行糾偏，尤其對于設計要求高的地鐵車站，鋼管柱的垂直度更難以保證。

例如，公開號為CN111719607A的中國專利文獻公開了一種鋼管柱精準定位調垂方法及裝置。裝置包括基座、立柱、上下層橫支架、上下層縱支架，上層平臺和下層平臺上分別設置有彼此角度為120度角的三個安裝座，三個安裝座上均安裝有千斤頂，三個安裝座前端設有活動式限位鋼板，上層平臺兩側分別設有1個氣泡水平儀，四支立柱下部安裝有液壓可調支座。液壓可調支座的下部與基座連接。通過氣泡水平儀來觀測鋼支架的水平情況，再用液壓可調支座來快速準確對鋼支架進行調平。但是，該專利文獻提供的技術方案沒有考慮到水平面不同方向的水平程度不同，并且在調平的過程中不同方向的水平程度也在不斷地變化，因此需要多次測量多次控制調平裝置進行調平，從而導致調平速度過慢。

公開號為109707175A的中國專利公開了一種自動定位調垂系統及其施工方法。其包括支架、自動定位夾緊裝置、第一檢測裝置、調整裝置及控制裝置；支架包括具有第一通孔的第一平臺和具有第二通孔的第二平臺；自動定位夾緊裝置設在第一平臺上，自動定位夾緊裝置用于夾緊超長鋼柱的靠近樁孔的一端；第一檢測裝置檢測超長鋼柱的垂直狀態信息；調整裝置用于調整超長鋼柱的遠離第一平臺的一端的位置；控制裝置與第一檢測裝置和調整裝置連接；第一檢測裝置將垂直狀態信息發送給控制裝置，控制裝置控制調整裝置運動，進而調整裝置帶動超長鋼柱的遠離第一平臺的一端沿著第二平臺所在的平面運動。上述自動定位調垂系統及施工方法，能夠提高超長鋼柱的位置、軸線定位和垂直度的控制精度。但是該方法不能從不同方向進行調平，不具備智能調平的特點。

公開號為CN106843284A的中國專利公開了一種家用電器及家用電器的自動調平衡方法，所述家用電器包括：電器本體；電子水平儀，所述電子水平儀設在所述電器本體的底部；至少三個電動底腳調節螺絲，至少三個所述電動底腳調節螺絲彼此間隔開地設在所述電器本體的底部，每個所述電動底腳調節螺絲上設有壓力傳感器；電控板，所述電控板設在所述電器本體上，其中所述電子水平儀、所述電動底腳調節螺絲和所述壓力傳感器均與所述電控板相連。根據本發明的家用電器，可以有效保證家用電器的安裝平衡，并可以實現家用電器的自動安裝平衡，無需用戶及售后工程師操作，提高了安裝平衡的準確性，有效降低了家用電器運行時的噪音，延長了家用電器的使用壽命。但是該發明需要電子水平儀反復監測水平偏離程度，調平所需時間長。