[發(fā)明專利]一種智能調(diào)平系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210413247.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN114809073A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國強(qiáng);付春青;張功;王秋生;張小松;夏興;李皓;王登壽;方江華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京住總集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E02D29/045
• 分類號(hào): E02D29/045;E04G21/18
• 代理公司: 北京之于行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11767
• 代理人: 侯越玲

1.一種智能調(diào)平系統(tǒng)，包括輔助裝置(300)和調(diào)平裝置(18)，其特征在于，所述輔助裝置(300)包括在重力的作用下呈自然垂直狀態(tài)且能夠發(fā)射光線的豎直體(301)以及與所述豎直體(301)彼此的連線與工作平臺(tái)軸線平行的感光區(qū)(302)；所述感光區(qū)(302)向所述調(diào)平裝置(18)發(fā)出信號(hào)以控制所述調(diào)平裝置(18)停止工作，其中，

所述豎直體(301)朝向所述感光區(qū)(302)的一端設(shè)置有發(fā)光元件(3013)，所述感光區(qū)(302)包括能夠接收所述發(fā)光元件(3013)發(fā)出的光的第一光學(xué)元件(3021)，所述第一光學(xué)元件(3021)接收光的面積與所述發(fā)光元件(3013)發(fā)出的光照射至所述感光區(qū)(302)的面積之間的差值小于第三閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)元件(3021)的進(jìn)光一側(cè)設(shè)置有第二光學(xué)元件(3022)，所述第二光學(xué)元件(3022)能夠部分濾除不屬于所述發(fā)光元件(3013)發(fā)射波長范圍的光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直體(301)附近設(shè)置有用于接收光能量/光信號(hào)的第三光學(xué)元件(3014)，所述感光區(qū)(302)設(shè)置有能夠反射光的第四光學(xué)元件(3023)，所述發(fā)光元件(3013)以周期性的方式發(fā)射光。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，在所述第三光學(xué)元件(3014)接收到屬于所述發(fā)光元件(3013)發(fā)射波長范圍的光的情況下，所述第三光學(xué)元件(3014)向所述發(fā)光元件(3013)發(fā)出信號(hào)以控制所述發(fā)光元件(3013)在第一時(shí)間內(nèi)保持發(fā)光狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光學(xué)元件(3021)設(shè)置于所述第四光學(xué)元件(3023)朝向所述豎直體(301)一側(cè)，所述第四光學(xué)元件(3023)進(jìn)光一側(cè)設(shè)置有所述第二光學(xué)元件(3022)。

6.一種智能調(diào)平方法，其特征在于，所述智能調(diào)平方法包括：在重力的作用下呈自然垂直狀態(tài)且能夠發(fā)射光線的豎直體(301)以及與所述豎直體(301)彼此的連線與工作平臺(tái)軸線平行的感光區(qū)(302)；所述感光區(qū)(302)向所述調(diào)平裝置(18)發(fā)出信號(hào)以控制所述調(diào)平裝置(18)停止工作，其中，

所述豎直體(301)朝向所述感光區(qū)(302)的一端設(shè)置有發(fā)光元件(3013)，所述感光區(qū)(302)包括能夠接收所述發(fā)光元件(3013)發(fā)出的光的第一光學(xué)元件(3021)，所述第一光學(xué)元件(3021)接收光的面積與所述發(fā)光元件(3013)發(fā)出的光照射至所述感光區(qū)(302)的面積之間的差值小于第三閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能調(diào)平方法，其特征在于，所述豎直體(301)和感光區(qū)(302)分別設(shè)置于所述工作平臺(tái)彼此平行且垂直于工作平臺(tái)軸向方向的部件處，所述豎直體(301)按照能夠在所述工作平臺(tái)傾斜的狀態(tài)下以保持其自身在重力作用下的豎直狀態(tài)的方式與所述工作平臺(tái)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能調(diào)平方法，其特征在于，所述豎直體(301)的一端與所述工作平臺(tái)的第一對(duì)中部(9)連接，所述豎直體(301)的一端與所述第一對(duì)中部(9)的側(cè)壁鉸接，所述豎直體(301)按照能夠多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述第一對(duì)中部(9)的側(cè)壁鉸接，所述豎直體(301)能夠在所述第一對(duì)中部(9)傾斜的狀態(tài)下以保持其自身在重力作用下的豎直狀態(tài)的方式與所述第一對(duì)中部(9)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能調(diào)平方法，其特征在于，所述豎直體(301)在配重體(3012)的一端還設(shè)置有所述發(fā)光元件(3013)，所述發(fā)光元件(3013)能夠發(fā)射激光，所述配重體(3012)拆卸式與所述豎直體(301)的端部連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能調(diào)平方法，其特征在于，所述感光區(qū)(302)包括所述第一光學(xué)元件(3021)，在所述工作平臺(tái)處于水平的情況下，所述第一光學(xué)元件(3021)的位置與所述豎直體(301)對(duì)準(zhǔn)，所述第一光學(xué)元件(3021)的位置與所述豎直體(301)的連線與第一支撐體(1)的軸線平行，所述第一光學(xué)元件(3021)能夠感應(yīng)光。