[發明專利]一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202210412259.1
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114914512A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張海峰;王慧鵬
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/258;H01M50/262
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

本發明公開了一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置，包括設置在上蓋傳送機構、底座傳送機構上方的夾取運送機構、整形機構、下壓機構、側面鎖緊機構，所述整形機構設置在電池包的側方，用于對已經裝配到底座上的薄片進行平行度調整，使其保持豎直，確保與上蓋的對應位置匹配；所述夾取運送機構橫跨上蓋傳送機構、底座傳送機構設置，用于夾取并運送上蓋至底座的上方，再帶動上蓋向下運動，使上蓋穿過薄片放置到電池包上；所述下壓機構設置在底座的上方，用于借助下壓力，將上蓋裝配到底座上；所述側面鎖緊機構設置在下壓機構的后方，用于在給裝配上蓋的電池包的側邊施加下壓力的同時，對電池包的不同位置實施鎖緊操作。

技術領域

本發明屬于電池裝配的技術領域，具體涉及一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置。

背景技術

在電氣化程度不斷提升的今天，眾多行業對于各種電池的產量和質量都提出的更高的要求。電池的裝配過程往往較為復雜，且具有一定的危險性，而人工裝配不僅效率低下，而且容易受工人裝配熟練度的影響，廢品率較高。此外，目前已有的電池包自動裝配裝置，控制系統一般較為冗雜，且大多只進行簡單的電池包組裝，對于需要上蓋和電池包薄片準確配合的精細裝配，并沒有對應的執行機構。

面對市場需求的不斷擴張，傳統的裝配方式已經難以滿足廠商對于電池的產量和質量的要求，因此，開發一種能夠大大提高生產效率的電池包上蓋自動裝配裝置極具現實意義。

發明內容

本發明提供了一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置，解決了現有人工裝配效率低下，一般自動化裝配方法僅能執行簡單裝配、無法執行精細裝配等問題。

本發明可通過以下技術方案實現：

一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置，包括設置在上蓋傳送機構、底座傳送機構上方的夾取運送機構、整形機構、下壓機構、側面鎖緊機構，所述上蓋傳送機構和底座傳送機構平行設置，分別用于傳送電池包的上蓋和電池包的底座，

所述整形機構設置在底座的側方，用于對已經裝配到底座上的薄片進行平行度調整，使其保持豎直，確保與上蓋的對應位置匹配；

所述夾取運送機構橫跨上蓋傳送機構、底座傳送機構設置，用于夾取并運送上蓋至底座的上方，再帶動上蓋向下運動，使上蓋穿過薄片放置到底座上；

所述下壓機構設置在底座的上方，用于借助下壓力，將上蓋裝配到底座上；

所述側面鎖緊機構設置在下壓機構的后方，用于在給裝配上蓋的電池包的側邊施加下壓力的同時，對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作。

進一步，所述側面鎖緊機構包括側壓機構、調整機構和鎖緊機構，所述側壓機構設置在裝配上蓋的電池包的上方，用于對裝配上蓋的電池包的側邊施加下壓力；所述調整機構設置在裝配上蓋的電池包的底部，用于帶動裝配上蓋的電池包做升降和旋轉運動，以便鎖緊機構實施鎖定操作及支撐或者解除與裝配上蓋的電池包之間的支撐；所述鎖緊機構設置在裝配上蓋的電池包的側方，用于帶動鎖緊驅動器運動并對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作。

進一步，所述鎖緊機構包括與底座傳送機構的傳送方向平行的X軸導軌，在所述X軸導軌上設置有X軸滑塊，所述X軸滑塊與第一Y軸導軌的底面相連，其側面與X軸氣缸相連，在所述第一Y軸導軌上設置有第一Y軸滑塊，所述第一Y軸滑塊與鎖緊驅動器的底面相連，其側面與Y軸氣缸相連，所述X軸氣缸用于帶動X軸滑塊與第一Y軸導軌沿X軸導軌往復移動，所述Y軸氣缸用于帶動第一Y軸滑塊與鎖緊驅動器沿第一Y軸導軌往復移動，從而帶動鎖緊驅動器靠近或者遠離裝配上蓋的電池包，對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作；