[發明專利]一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202210412259.1
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114914512A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張海峰;王慧鵬
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/204;H01M50/244;H01M50/258;H01M50/262
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷

1.一種用于電池包上蓋的自動裝配裝置，其特征在于：包括設置在上蓋傳送機構、底座傳送機構上方的夾取運送機構、整形機構、下壓機構、側面鎖緊機構，所述上蓋傳送機構和底座傳送機構平行設置，分別用于傳送電池包的上蓋和電池包的底座，

所述整形機構設置在底座的側方，用于對已經裝配到底座上的薄片進行平行度調整，使其保持豎直，確保與上蓋的對應位置匹配；

所述夾取運送機構橫跨上蓋傳送機構、底座傳送機構設置，用于夾取并運送上蓋至底座的上方，再帶動上蓋向下運動，使上蓋穿過薄片放置到底座上；

所述下壓機構設置在底座的上方，用于借助下壓力，將上蓋裝配到底座上；

所述側面鎖緊機構設置在下壓機構的后方，用于在給裝配上蓋的電池包的側邊施加下壓力的同時，對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作。

2.根據權利要求1所述的用于電池包上蓋的自動裝配裝置，其特征在于：所述側面鎖緊機構包括側壓機構、調整機構和鎖緊機構，所述側壓機構設置在裝配上蓋的電池包的上方，用于對裝配上蓋的電池包的側邊施加下壓力；所述調整機構設置在裝配上蓋的電池包的底部，用于帶動裝配上蓋的電池包做升降和旋轉運動，以便鎖緊機構實施鎖定操作及支撐或者解除與裝配上蓋的電池包之間的支撐；所述鎖緊機構設置在裝配上蓋的電池包的側方，用于帶動鎖緊驅動器運動并對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作。

3.根據權利要求2所述的用于電池包上蓋的自動裝配裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括與底座傳送機構的傳送方向平行的X軸導軌，在所述X軸導軌上設置有X軸滑塊，所述X軸滑塊與第一Y軸導軌的底面相連，其側面與X軸氣缸相連，在所述第一Y軸導軌上設置有第一Y軸滑塊，所述第一Y軸滑塊與鎖緊驅動器的底面相連，其側面與Y軸氣缸相連，所述X軸氣缸用于帶動X軸滑塊與第一Y軸導軌沿X軸導軌往復移動，所述Y軸氣缸用于帶動第一Y軸滑塊與鎖緊驅動器沿第一Y軸導軌往復移動，從而帶動鎖緊驅動器靠近或者遠離裝配上蓋的電池包，對上蓋和底座的不同位置實施鎖緊操作；

所述側壓機構包括間隔設置在裝配上蓋的電池包周圍的多個側壓導向柱，在所有的側壓導向柱上套裝有第一壓板，其頂部均與側壓頂板相連，在所述側壓頂板上設置有側壓氣缸，所述側壓氣缸的活塞桿穿過側壓頂板與第一壓板的頂面相連，所述第一壓板的底面間隔設置有兩個側壓塊，在兩個所述側壓塊的底部均設置有與裝配上蓋的電池包的側邊配合的缺口，所述側壓氣缸用于帶動第一壓板連同兩個側壓塊向靠近或者遠離裝配上蓋的電池包的方向運動，使其缺口卡住對應的側邊，以便鎖緊機構實施鎖緊操作，或者解除缺口與對應側邊的卡住，以便調整機構帶動裝配上蓋的電池做旋轉運動；

所述調整機構包括第一L形托板，所述第一L形托板的頂面與裝配上蓋的電池包的底面配合，其底面與回轉氣缸相連，所述回轉氣缸設置在升降基板上，所述升降基板的底面與第一升降氣缸相連，所述第一升降氣缸用于帶動升降基板連同回轉氣缸、第一L形托板沿Z軸方向做升降運動，所述回轉氣缸用于帶動第一L形托板繞Z軸方向做旋轉運動。

4.根據權利要求1所述的用于電池包上蓋的自動裝配裝置，其特征在于：所述夾取運送機構包括橫跨設置在上蓋傳送機構、底座傳送機構上方的門式立架，在所述門式立架的橫梁上沿Y軸方向平行設置有第二Y軸導軌和無桿氣缸，在所述第二Y軸導軌上設置有第二Y軸滑塊，所述第二Y軸滑塊、無桿氣缸的活塞均與連接件的一端連接，所述連接件的另一端與Z軸導軌相連，在所述Z軸導軌上設置有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊的一端與Z軸氣缸相連，另一端氣動夾具相連，所述氣動夾具用于夾持上蓋，所述無桿氣缸用于帶動Z軸導軌連同Z軸滑塊、氣動夾具沿第二Y軸導軌運動，所述Z軸氣缸用于帶動氣動夾具連同上蓋沿Z軸導軌運動，使上蓋的對應位置穿過薄片放置到底座上；

在所述門式立架的橫梁的下方、上蓋傳送機構上設置有推料基板，所述推料基板迎向傳送方向的一側設置有坡度，其上正對間隔設置有雙桿氣缸、U形定位擋塊，所述雙桿氣缸用于將進入間隙的上蓋推入U形定位擋塊的內部。