[發明專利]一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統與檢測方法

在審

• 申請號: 202210412017.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114791365A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都歲生科技有限責任公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G01B11/00;B65G47/92
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本發明公開了一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統與檢測方法，其檢測系統包括定位托盤（100）、檢測臺（200）、抓取平臺（300）、承載鞍抓取機構（400）、橡膠墊抓取機構（500）及托盤運輸平臺（600），所述的托盤運輸平臺（600）放置于大地，定位托盤（100）裝載帶有承載鞍（602）的橡膠墊（603）放置于托盤運輸平臺（600）的運輸線上；其檢測方法利用設置的傳感器和相機相結合，實現承載鞍及橡膠墊的檢測。本發明的系統可直接安裝于鐵路貨車轉向架承載鞍的車間，占地空間小；本發明的系統及方法可以實現運輸、抓取、定位和檢測四步一體，大大提升綜合檢測效率和檢測質量。

技術領域

本發明涉及檢測系統與檢測方法，確切地說是一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統與檢測方法。

背景技術

承載鞍作為鐵路貨車轉向架的重要部件，安裝在貨車輪對滾動軸承和轉向架側架導框之間，承擔貨車輪對軸承座的作用。若承載鞍磨耗超過限度，將會嚴重影響列車運行速度、載重量和安全性，因此承載鞍磨耗檢測是鐵路貨車檢修工作中的重要檢測項目之一。

目前，在各車輛段的段修車間中，承載鞍的磨耗檢測工作仍然依靠工人使用傳統測量器具如量規、塞尺和鐵標量具等檢測器具來完成。工人檢測存在工作效率低、檢測準確度偏低、勞動強度大、只能檢測磨耗程度無法給出工件實際尺寸和無法實現檢測數據的實時采集、存儲、共享和查詢等問題，無法適應當今高速發展的鐵路系統。因此急需推進新技術更新改造和新產品研發，以適應行業的發展需求和我國智能制造發展的大趨勢，特別是檢測類智能設備與應用的開發，可有效提高檢測效率、降低了人力成本占比同時提高了檢測質量。

通過文獻和行業調研，國內有多家公司從事鐵路貨車轉向架承載鞍檢測設備的研發，但在實用性、可靠性和可操作性方面均存在不足，難以全面推廣應用。其中，CN111077167A公開了一種承載鞍檢測系統，所發明承載鞍檢測系統中的承載鞍檢測臺（200）使用基于視覺圖像的檢測方式，通過相機對承載鞍六個面進行拍照并運用視覺算法對承載鞍進行檢測，雖然檢測過程基本可以實現自動化，但存在如下缺點：（1）可靠性不高。因全程采用相機測量，承載鞍表面狀態、周圍環境因素對相機圖像采集影響較大，不夠穩定。（2）檢測項目不夠。無法對與承載鞍同組的橡膠墊進行檢測。（3）設備體積較大，占地面積大。（4）設備造價昂貴。系統組成復雜，包括工業機器人和高精度相機，設備成本昂貴。（5）檢測效率不夠高。只能同時完成單個承載鞍的檢測，且檢測時間較長。（6）檢測精度不穩定。因采用安裝于工業機器人端部相機對承載鞍進行檢測，其精度受到相機精度和機器人重復性精度影響。

基于承載鞍的檢測規程和要求，研發智能化檢測技術與裝備，通過便捷的人機交互作業大大提升綜合檢測效率和檢測質量非常重要。

發明內容

本發明提供一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統與檢測方法，其解決的是現有檢測系統或方法，占地空間大；難以實現運輸、抓取、定位和檢測四步一體，綜合檢測效率低和檢測質量差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：

一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統，包括定位托盤、檢測臺、抓取平臺、承載鞍抓取機構、橡膠墊抓取機構及托盤運輸平臺，所述的托盤運輸平臺放置于大地，定位托盤裝載帶有承載鞍的橡膠墊放置于托盤運輸平臺的運輸線上；運輸線設有相連接的直線運輸線、直角轉彎運輸線；檢測臺根據直角轉彎運輸線寬度在直角轉彎運輸線左右兩側對稱放置，抓取平臺設置在直線運輸線和檢測臺上方；承載鞍抓取機構和橡膠墊抓取機構設置在抓取平臺上；