[發明專利]一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統與檢測方法

在審

• 申請號: 202210412017.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114791365A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都歲生科技有限責任公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G01B11/00;B65G47/92
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種基于鐵路貨車轉向架承載鞍的檢測系統，包括定位托盤（100）、檢測臺（200）、抓取平臺（300）、承載鞍抓取機構（400）、橡膠墊抓取機構（500）及托盤運輸平臺（600），其特征在于：所述的托盤運輸平臺（600）放置于大地，定位托盤（100）裝載帶有橡膠墊（603）的承載鞍（602）放置于托盤運輸平臺（600）的運輸線上；運輸線設有相連接的直線運輸線（605）、直角轉彎運輸線（606）；檢測臺（200）根據直角轉彎運輸線（606）寬度在直角轉彎運輸線（606）左右兩側對稱放置，抓取平臺（300）設置在直線運輸線（605）和檢測臺（200）上方；承載鞍抓取機構（400）和橡膠墊抓取機構（500）設置在抓取平臺（300）上；

所述的檢測臺（200）設有第一檢測部工具支架（211）、第二檢測工具支架（216）、第三檢測部工具支架（223）、第一相機（213）、第二相機（226）、第一點激光傳感器（214）、第二點激光傳感器（219）、第三點激光傳感器（224）、第一檢測部絲杠模組（209）、第二檢測部絲杠模組（215）、第三檢測部絲杠模組（222）及第一橡膠墊檢測部相機支架（225）；第一檢測部絲杠模組（209）設有第一上端絲杠模組（209-1）、第一下端絲杠模組（209-2）與第一檢測部絲杠滑軌連接件（212）；第一下端絲杠模組（209-2）由螺栓連接安裝于檢測臺安裝板上（206），第一檢測部絲杠滑軌連接件（212）由螺栓連接安裝于第一下端絲杠模組（209-2）；第二檢測部絲杠模組（215）設有第二上端絲杠模組（215-1）、第二下端絲杠模組（215-2）及第二檢測部絲杠滑軌連接件（215-3）；第二檢測部絲杠滑軌連接件（215-3）由螺栓連接安裝于第二下端絲杠模組（215-2）和第一滑軌滑塊模組（210），第二上端絲杠模組（215-1）由螺栓連接安裝于第二檢測部絲杠滑軌連接件（215-3）；第二下端絲杠模組（215-2）和上端絲杠模組（215-1）由第二檢測部絲杠滑軌連接件（215-3）通過螺栓連接；第一檢測部工具支架（211）安裝于第一上端絲杠模組（209-1），第一相機（213）和第一點激光傳感器（214）由螺釘固定于第一檢測部工具支架（211）；第二下端絲杠模組（215-2）安裝于絲杠模組安裝底板（217），第二檢測部工具支架（216）安裝于第二上端絲杠模組（215-1）；第二點激光傳感器（219）安裝于第二檢測部工具支架（216）；第三檢測部絲杠模組（222）安裝于檢測臺安裝板下（207），第三檢測部工具支架（223）安裝于第三檢測部絲杠模組（222）上，第三點激光傳感器（224）安裝于第三檢測部工具支架（223）；第一橡膠墊檢測部相機支架（225）安裝于鋁型材支架，第二相機（226）安裝于第一橡膠墊檢測部相機支架（225）；

所述的抓取平臺（300）設有抓取機構安裝板（310）、第三相機（308）及第二橡膠墊檢測部相機支架（309），抓取機構安裝板（310）由螺栓連接安裝在滑塊和絲杠模組上，抓取機構安裝板（310）用于固定承載鞍抓取機構（400）、橡膠墊抓取機構（500）；第二橡膠墊檢測部相機支架（309）通過螺釘安裝于抓取機構支架縱向（305）上，第三相機（308）通過螺釘安裝于第二橡膠墊檢測部相機支架（309）；

所述的承載鞍抓取機構（400）設有第二電動缸（401）、抓取機構絲杠模組（405）及四桿抓取機構，第二電動缸（401）實現抓取機構絲杠模組（405）的升降；四桿抓取機構設有第二電磁吸盤（410），抓取機構絲杠模組（405）驅動四桿抓取機構抓取；

所述的橡膠墊抓取機構（500）設有第三電動缸（501）、橡膠墊抓取板（506）、第三電磁吸盤（507）；第三電動缸（501）驅動橡膠墊抓取板（506）升降，第三電磁吸盤（507）由沉頭螺栓安裝于橡膠墊抓取板（506）；

所述的托盤運輸平臺（600）裝載定位托盤（100），托盤運輸平臺（600）設有承載鞍（602）、橡膠墊（603）、固定吊架（604）、直線運輸線（605），定位托盤（100）上裝載承載鞍（602）、橡膠墊（603）和固定吊架（604）、直線運輸線（605）、限位裝置絲杠模組（607）、限位裝置安裝底座（608）、夾爪氣缸（609）、托盤限位板（610）及托盤夾爪（611）；直角轉彎運輸線（606）放置于兩直線運輸線（605）拐角處，限位裝置安裝底座（608）放置于直角轉彎運輸線側邊，限位裝置絲杠模組（607）由螺釘安裝于限位裝置安裝底座（608），夾爪氣缸（609）由沉頭螺栓安裝于限位裝置絲杠模組（607）的滑臺上，托盤限位板（610）螺栓連接安裝于夾爪氣缸（609）中間，托盤夾爪（611）由螺栓連接在夾爪氣缸（609）兩側。