[發明專利]識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法及識別裝置

在審

• 申請號: 202210411598.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114894817A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳虎;李遠;楊宗寶;任士芳
• 申請（專利權）人: 甘肅旭康材料科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 林婧

本公開涉及一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法及識別裝置，識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法包括：獲取玻璃瓶的圖像信息；根據玻璃瓶的圖像信息，判斷玻璃瓶是否有缺陷；若玻璃瓶有缺陷，則確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭。通過上述技術方案，能夠根據玻璃瓶的圖像信息，快速判斷出玻璃瓶是否具有缺陷，然后再通過該玻璃瓶來確定夾取玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭，相比人工檢測的方式而言，具有更高的檢測效率，能有效降低人工成本，并且，該檢測方法受外界因素的干擾較小，檢測結果的可靠性更高。

技術領域

本公開涉及制瓶機技術領域，具體地，涉及一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法及識別裝置。

背景技術

在玻璃瓶的制造過程中，玻璃瓶可能會產生拉底、歪肩、斜底、波浪底等缺陷，然而作為一種商品，這些缺陷都不被允許。產生這些缺陷的原因有很多，制瓶機夾頭是造成的這些缺陷的主要原因之一。現有技術中，一般是通過人工檢測的方式對夾頭進行直接檢測，然而，由于夾頭的缺陷(如缺陷位于夾頭內側、夾頭出現輕微變形、夾頭的位置未完全歸零等)不易被人工檢測發現，在采用人工的方式對夾頭進行檢測的過程中，存在對缺陷夾頭的錯檢、漏檢的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法及識別裝置，以解決相關技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，根據本公開的第一個方面，提供一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，所述識別方法包括：

獲取玻璃瓶的圖像信息；

根據所述玻璃瓶的圖像信息，判斷所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，則確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭。

可選地，所述識別方法還包括：

依次對經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號；

確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭，包括：

根據制瓶機夾頭的總數量、各制瓶機夾頭夾取玻璃瓶的順序以及該玻璃瓶對應的編號，確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭，并將該制瓶機夾頭確定為缺陷夾頭。

可選地，所述識別方法應用于識別裝置，所述識別裝置包括位置傳感器、與所述位置傳感器相連的計數器以及相機；

所述獲取玻璃瓶的圖像信息包括：

響應于所述位置傳感器檢測到經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶，觸發所述相機對所述玻璃瓶進行拍攝；

依次對經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號，包括：

響應于所述位置傳感器檢測到經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶，觸發所述計數器進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號。

可選地，所述圖像信息包括：相機針對所述玻璃瓶的瓶口、瓶頸、瓶身以及瓶底中的至少兩者拍攝的圖像信息。

可選地，所述識別方法還包括：將被確定為缺陷夾頭的制瓶機夾頭推出制瓶機。

根據本公開的第二個方面，提供一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別裝置，包括控制器和相機，所述識別裝置具有拍攝工位，所述相機設置在所述拍攝工位處，所述相機用于對到達所述拍攝工位的玻璃瓶進行拍攝，所述控制器與所述相機電連接，所述控制器用于：

獲取所述相機拍攝的玻璃瓶的圖像信息；

根據所述玻璃瓶的圖像信息，判斷所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，則確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭。