[發明專利]識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法及識別裝置

在審

• 申請號: 202210411598.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114894817A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳虎;李遠;楊宗寶;任士芳
• 申請（專利權）人: 甘肅旭康材料科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 林婧

1.一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，其特征在于，所述識別方法包括：

獲取玻璃瓶的圖像信息；

根據所述玻璃瓶的圖像信息，判斷所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，則確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭。

2.根據權利要求1所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，其特征在于，所述識別方法還包括：

依次對經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號；

所述確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭，包括：

根據制瓶機夾頭的總數量、各制瓶機夾頭夾取玻璃瓶的順序以及該玻璃瓶對應的編號，確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭，并將該制瓶機夾頭確定為缺陷夾頭。

3.根據權利要求2所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，其特征在于，所述識別方法應用于識別裝置，所述識別裝置包括位置傳感器、與所述位置傳感器相連的計數器以及相機；

所述獲取玻璃瓶的圖像信息包括：

響應于所述位置傳感器檢測到經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶，觸發所述相機對所述玻璃瓶進行拍攝；

依次對經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號，包括：

響應于所述位置傳感器檢測到經過制瓶機夾頭夾取后的玻璃瓶，觸發所述計數器進行計數，并將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，其特征在于，所述圖像信息包括：相機針對所述玻璃瓶的瓶口、瓶頸、瓶身以及瓶底中的至少兩者拍攝的圖像信息。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別方法，其特征在于，所述識別方法還包括：將被確定為缺陷夾頭的制瓶機夾頭推出制瓶機。

6.一種識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別裝置，其特征在于，包括控制器和相機，所述識別裝置具有拍攝工位，所述相機設置在所述拍攝工位處，所述相機用于對到達所述拍攝工位的玻璃瓶進行拍攝，所述控制器與所述相機電連接，所述控制器用于：

獲取所述相機拍攝的玻璃瓶的圖像信息；

根據所述玻璃瓶的圖像信息，判斷所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，則確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭為缺陷夾頭。

7.根據權利要求6所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別裝置，其特征在于，所述識別裝置還包括計數器，所述計數器與所述控制器電連接，所述計數器用于對經過所述拍攝工位的玻璃瓶進行計數；

所述控制器用于：

將每一玻璃瓶對應的計數作為玻璃瓶的編號；

根據制瓶機夾頭的總數量、各制瓶機夾頭夾取玻璃瓶的順序以及該玻璃瓶對應的編號，確定夾取該玻璃瓶的制瓶機夾頭，并將該制瓶機夾頭確定為缺陷夾頭。

8.根據權利要求7所述的識別造成玻璃瓶缺陷的制瓶機夾頭的識別裝置，其特征在于，所述識別裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述玻璃瓶是否到達所述拍攝工位，所述位置傳感器與所述控制器電連接；

所述控制器用于：

在所述位置傳感器檢測到所述玻璃瓶到達所述拍攝工位時，控制所述相機對所述玻璃瓶進行拍攝，并控制所述計數器進行計數。