[發明專利]車輛的測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202210411591.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114739693A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 徐鴻飛;祁曉丹;殷靜怡;張曉琳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 豐佩印

1.一種車輛的測試方法，包括：

控制待測試車輛沿第一軌跡進行移動，其中，所述待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，所述行駛信息用于模擬所述預置車輛的行駛狀態；

響應于所述待測試車輛移動至所述第一軌跡上的第一目標位置，檢測所述待測試車輛的轉動工況，其中，所述轉動工況為所述待測試車輛在模擬所述行駛狀態時，所述待測試車輛的第一目標組件的工況；

基于所述轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測所述待測試車輛的轉動工況，包括：

檢測所述待測試車輛的所述第一目標組件的位置信息；

響應于通過所述第一目標組件的位置信息確定所述第一目標組件的第二目標位置，獲取所述轉動工況。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一目標組件包括：所述待測試車輛的車輪，檢測所述待測試車輛的轉動工況，包括：

檢測所述車輪在目標區域內的第一位置信息，其中，所述目標區域是由目標檢測設備的軸承內圈所圍成的區域；

響應于通過所述第一位置信息確定所述車輪位于第三目標位置，對所述車輪的內胎進行充氣以獲取所述轉動工況。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一目標組件包括：所述待測試車輛的車輪，檢測所述待測試車輛的轉動工況，包括：

檢測所述待測試車輛的車輪在目標區域內的第二位置信息，其中，所述目標區域是由目標檢測設備的軸承內圈所圍成的區域；

響應于通過所述第二位置信息確定所述車輪位于第四目標位置，控制目標檢測設備的第二目標組件開始充氣，并在所述第二目標組件滿足目標狀態時獲取所述轉動工況，其中，所述第二目標組件為所述目標檢測設備的鎖緊機構的張緊件。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一目標組件包括：所述待測試車輛的制動盤，檢測所述待測試車輛的轉動工況，包括：

檢測所述制動盤在目標區域內的第三位置信息，其中，所述目標區域是由目標檢測設備的軸承內圈所圍成的區域；

響應于通過所述第三位置信息確定所述制動盤位于第五目標位置，獲取所述轉動工況。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取所述待測試車輛的輪距信息；

基于所述輪距信息，控制目標支撐設備的第一導軌和第二導軌移動至避讓位置，以使所述待測試車輛移動至所述第一目標位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取所述待測試車輛的軸距信息；

基于所述軸距信息，控制目標支撐設備的第三導軌和第四導軌移動；

響應于所述第三導軌和所述第四導軌移動至與所述待測試車輛的軸距相匹配的位置處，控制目標檢測設備沿第二軌跡移動至所述第一目標位置，以檢測所述待測試車輛的轉動工況。

8.一種車輛的測試裝置，包括：

第一控制模塊，所述第一控制模塊用于控制待測試車輛沿第一軌跡進行移動，其中，所述待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，所述行駛信息用于模擬所述預置車輛的行駛狀態；

檢測模塊，所述檢測模塊用于響應于所述待測試車輛移動至所述第一軌跡上的第一目標位置，檢測所述待測試車輛的轉動工況，其中，所述轉動工況為所述待測試車輛在模擬所述行駛狀態時，所述待測試車輛的第一目標組件的工況；

第二控制模塊，所述第二控制模塊用于基于所述轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態。

9.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-7中任一項所述的方法。