[發明專利]車輛的測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202210411591.6
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114739693A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 徐鴻飛;祁曉丹;殷靜怡;張曉琳
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 豐佩印

本公開提供了一種車輛的測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品，涉及車輛測試技術領域，以至少解決了現有技術中車輛測試結果不準確的技術問題。方法包括：控制待測試車輛沿第一軌跡進行移動，其中，待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，行駛信息用于模擬預置車輛的行駛狀態；響應于待測試車輛移動至第一軌跡上的第一目標位置，檢測待測試車輛的轉動工況，其中，轉動工況為待測試車輛在模擬行駛狀態時，待測試車輛的第一目標組件的工況；基于轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態。

技術領域

本公開涉及車輛測試技術領域，尤其涉及車輛的測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。

背景技術

智能駕駛技術炙熱的當下，需要實現的功能日漸增多，技術迭代的周期越來越短，采用實際車輛道路驗證方法進行車輛測試時，實際車輛道路驗證需要的車輛、場地、人力等體量較大，且由于邊界工況的確定存在極大的難度，對車輛的轉動工況的測試存在測試周期長且耗費成本高的問題。采用純軟件虛擬仿真進行車輛測試時，可以在一定程度上降低成本，但由于軟件測試過于理論化，純軟件虛擬仿真測試的結果與實際道路驗證的結果具有較大的誤差。

因此，如何在耗費較低成本的情況下獲得更準確的車輛測試結果，是目前亟待解決的問題。針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本公開提供了一種車輛的測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產品，以至少解決現有技術中車輛測試結果不準確的技術問題。

根據本公開其中一實施例，提供了一種車輛的測試方法，包括：控制待測試車輛沿第一軌跡進行移動，其中，待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，行駛信息用于模擬預置車輛的行駛狀態；響應于待測試車輛移動至第一軌跡上的第一目標位置，檢測待測試車輛的轉動工況，其中，轉動工況為待測試車輛在模擬行駛狀態時，待測試車輛的第一目標組件的工況；基于轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態。

根據本公開其中一實施例，還提供了一種車輛的測試裝置，包括：第一控制模塊，第一控制模塊用于控制待測試車輛沿第一軌跡進行移動，其中，待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，行駛信息用于模擬預置車輛的行駛狀態；檢測模塊，檢測模塊用于響應于待測試車輛移動至第一軌跡上的第一目標位置，檢測待測試車輛的轉動工況，其中，轉動工況為待測試車輛在模擬行駛狀態時，待測試車輛的第一目標組件的工況；第二控制模塊，第二控制模塊用于基于轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態。

根據本公開其中一實施例，還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本公開提出的車輛的測試方法。

根據本公開其中一實施例，還提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執行本公開提出的車輛的測試方法。

根據本公開其中一實施例，還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行本公開提出的車輛的測試方法。

本公開的實施例中，控制待測試車輛沿第一軌跡移動至第一目標位置，檢測待測試車輛的轉動工況，基于轉動工況，控制虛擬車輛在虛擬場景中的行駛狀態，其中，待測試車輛用于獲取預置車輛的行駛信息，行駛信息用于模擬預置車輛的行駛狀態，轉動工況為待測試車輛在模擬行駛狀態時，待測試車輛的第一目標組件的工況。本實施例中令處于第一目標位置的待測試車輛模擬預置車輛的行駛狀態，檢測獲得待測試車輛在模擬行駛狀態時的轉動工況，待測試車輛可以在室內環境中進行測試，相比于現有技術中的實際道路車輛測試，本實施例中的方法需要的場地、人力、設備等成本都有效降低，并且，待測試車輛處于行駛狀態下檢測獲得的轉動工況相比于虛擬軟件仿真測試結果更準確。即是說，本實施例中的方法通過控制待測試車輛模擬預置車輛的行駛狀態和檢測待測試車輛在模擬行駛狀態時的轉動工況，解決了現有技術中車輛測試成本高和測試結果不準確的技術問題，實現了車輛測試更高效和車輛測試結果更準確的技術效果。