[發明專利]復雜結構件加工路徑優化方法、裝置、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202210411276.3
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114755974B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 楊之樂;朱俊丞;吳承科;唐夢懷;郭媛君;劉祥飛;胡天宇;譚家娟;王麗媛
• 申請（專利權）人: 中科航邁數控軟件（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專

1.一種復雜結構件加工路徑優化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標工件對應的初始加工路徑，其中，所述初始加工路徑用于反映刀具的運動軌跡；

根據所述初始加工路徑確定若干刀位點分別對應的矢量參數，其中，所述矢量參數包括坐標矢量和走刀方向矢量；

根據若干所述刀位點分別對應的矢量參數，確定刀位點序列，其中，所述刀位點序列包括若干元素，若干所述元素與若干所述刀位點一一對應，每一所述元素的值包括第一分值和第二分值，每一所述元素的第一分值基于該元素對應的所述坐標矢量確定，每一所述元素的第二分值基于該元素對應的所述走刀方向矢量確定；

將所述刀位點序列輸入智能體，通過所述智能體對所述刀位點序列中各元素分別對應的所述第一分值和所述第二分值進行調整，得到更新刀位點序列和所述更新刀位點序列對應的獎勵值；

根據所述獎勵值更新所述智能體對應的網絡參數；

將所述更新刀位點序列重新作為所述刀位點序列，繼續執行將所述刀位點序列輸入所述智能體得到更新刀位點序列和所述更新刀位點序列對應的獎勵值，根據所述獎勵值更新所述智能體對應的網絡參數的步驟，直至所述獎勵值達到預設目標值時，將最后一次得到的所述更新刀位點序列作為目標刀位點序列；

根據所述目標刀位點序列，確定所述目標工件對應的目標加工路徑；

所述將所述刀位點序列輸入智能體，通過所述智能體對所述刀位點序列中各元素分別對應的所述第一分值和所述第二分值進行調整，得到更新刀位點序列和所述更新刀位點序列對應的獎勵值，包括：

將所述刀位點序列輸入所述智能體，獲取所述智能體基于所述刀位點序列輸出的調整動作數據；

根據所述調整動作數據對所述刀位點序列中各元素分別對應的所述第一分值和所述第二分值進行調整，得到所述更新刀位點序列；

根據所述更新刀位點序列，確定所述目標工件對應的更新加工路徑；

通過仿真環境模型基于所述更新加工路徑模擬加工過程，模擬完畢后獲取所述刀具對應的實際加工路徑和所述目標工件對應的質量評級，其中，所述仿真環境模型預先基于數控機床對應的機床誤差設定有誤差增加模塊；

根據所述更新加工路徑、所述實際加工路徑和所述質量評級，確定所述獎勵值；

所述智能體包括調整策略函數，所述將所述刀位點序列輸入所述智能體，獲取所述智能體基于所述刀位點序列輸出的調整動作數據，包括：

將所述刀位點序列輸入所述調整策略函數，其中，所述調整策略函數中包括調整幅度參數，所述調整幅度參數的值與所述刀位點序列對應的序列復雜度成反比關系，所述序列復雜度與所述刀位點序列對應的第一波動值和第二波動值的合成正比關系，所述第一波動值基于所述刀位點序列對應的所述第一分值的波動幅度確定，所述第二波動值基于所述刀位點序列對應的所述第二分值的波動幅度確定；

通過所述調整策略函數基于所述刀位點序列，輸出所述調整動作數據。

2.根據權利要求1所述的復雜結構件加工路徑優化方法，其特征在于，所述獲取目標工件對應的初始加工路徑，包括：

獲取目標工件對應的結構特征和工藝特征；

獲取數控機床的歷史加工信息，根據所述結構特征和所述工藝特征從所述歷史加工信息中確定若干候選歷史加工路徑；

根據若干所述候選歷史加工路徑分別對應的加工路徑，確定所述初始加工路徑。

3.根據權利要求2所述的復雜結構件加工路徑優化方法，其特征在于，所述根據若干所述候選歷史加工路徑分別對應的加工路徑，確定所述初始加工路徑，包括：

根據若干所述候選歷史加工路徑，確定歷史刀位點集合，其中，所述歷史刀位點集合中包括若干所述候選歷史加工路徑中的所有刀位點；

對所述歷史刀位點集合中的所有刀位點進行數據擬合，得到擬合曲線；

根據所述擬合曲線，確定所述初始加工路徑。

4.根據權利要求1所述的復雜結構件加工路徑優化方法，其特征在于，所述根據所述更新加工路徑、所述實際加工路徑和所述質量評級，確定所述獎勵值，包括：

根據所述更新加工路徑和所述實際加工路徑，確定路徑偏差值；

根據所述路徑偏差值和所述質量評級，確定所述獎勵值。