[發(fā)明專利]復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工路徑優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210411276.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN114755974B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊之樂;朱俊丞;吳承科;唐夢(mèng)懷;郭媛君;劉祥飛;胡天宇;譚家娟;王麗媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科航邁數(shù)控軟件（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19;G06N20/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專

本發(fā)明公開了復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工路徑優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，無需預(yù)先采集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，可以快速實(shí)現(xiàn)加工路徑的優(yōu)化。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的加工路徑優(yōu)化方法，需要提前采集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，難以快速完成加工路徑優(yōu)化任務(wù)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，尤其涉及的是一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工路徑優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在加工生產(chǎn)領(lǐng)域利用數(shù)控機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，需要將工件按照預(yù)定的圖樣加工成不同的成品工件。優(yōu)化數(shù)控機(jī)床的加工路徑實(shí)現(xiàn)加工效率的大幅提高。其次對(duì)應(yīng)具有批量化加工生產(chǎn)需求或者零件加工路徑十分復(fù)雜的加工任務(wù)而言，還能顯著減少加工誤差、提高工件質(zhì)量，讓企業(yè)能夠獲得可觀的經(jīng)濟(jì)利潤。現(xiàn)有技術(shù)中存在基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的加工路徑優(yōu)化方法，然而這種方法需要提前采集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，難以快速完成加工路徑優(yōu)化任務(wù)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工路徑優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的加工路徑優(yōu)化方法，需要提前采集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，難以快速完成加工路徑優(yōu)化任務(wù)的問題。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工路徑優(yōu)化方法，其中，所述方法包括：

獲取目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的初始加工路徑，其中，所述初始加工路徑用于反映刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述初始加工路徑確定若干刀位點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的矢量參數(shù)，其中，所述矢量參數(shù)包括坐標(biāo)矢量和走刀方向矢量；

根據(jù)若干所述刀位點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的矢量參數(shù)，確定刀位點(diǎn)序列，其中，所述刀位點(diǎn)序列包括若干元素，若干所述元素與若干所述刀位點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，每一所述元素的值包括第一分值和第二分值，每一所述元素的第一分值基于該元素對(duì)應(yīng)的所述坐標(biāo)矢量確定，每一所述元素的第二分值基于該元素對(duì)應(yīng)的所述走刀方向矢量確定；

將所述刀位點(diǎn)序列輸入智能體，通過所述智能體對(duì)所述刀位點(diǎn)序列中各元素分別對(duì)應(yīng)的所述第一分值和所述第二分值進(jìn)行調(diào)整，得到更新刀位點(diǎn)序列和所述更新刀位點(diǎn)序列對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值；

根據(jù)所述獎(jiǎng)勵(lì)值更新所述智能體對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

將所述更新刀位點(diǎn)序列重新作為所述刀位點(diǎn)序列，繼續(xù)執(zhí)行將所述刀位點(diǎn)序列輸入所述智能體得到更新刀位點(diǎn)序列和所述更新刀位點(diǎn)序列對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值，根據(jù)所述獎(jiǎng)勵(lì)值更新所述智能體對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的步驟，直至所述獎(jiǎng)勵(lì)值達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值時(shí)，將最后一次得到的所述更新刀位點(diǎn)序列作為目標(biāo)刀位點(diǎn)序列；

根據(jù)所述目標(biāo)刀位點(diǎn)序列，確定所述目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加工路徑。

在一種實(shí)施方式中，所述獲取目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的初始加工路徑，包括：

獲取目標(biāo)工件對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征和工藝特征；

獲取數(shù)控機(jī)床的歷史加工信息，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)特征和所述工藝特征從所述歷史加工信息中確定若干候選歷史加工路徑；

根據(jù)若干所述候選歷史加工路徑分別對(duì)應(yīng)的加工路徑，確定所述初始加工路徑。

在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)若干所述候選歷史加工路徑分別對(duì)應(yīng)的加工路徑，確定所述初始加工路徑，包括：

根據(jù)若干所述候選歷史加工路徑，確定歷史刀位點(diǎn)集合，其中，所述歷史刀位點(diǎn)集合中包括若干所述候選歷史加工路徑中的所有刀位點(diǎn)；

對(duì)所述歷史刀位點(diǎn)集合中的所有刀位點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，得到擬合曲線；