[發(fā)明專利]一種高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構

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• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114619997A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 皮從明;張永明
• 申請（專利權）人: 凈豹智能機器人（南通）有限公司
• 主分類號: B60R19/16
• 分類號: B60R19/16;B60R19/38;B60R19/48
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 楊誠

本發(fā)明公開了一種高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，本發(fā)明涉及無人駕駛車輛技術領域，包括有兩個上下對稱設置的限位套，兩個所述限位套的兩端均嵌入安裝有L形桿，且兩個限位套的一側之間等距連接有若干個碰撞防護組件，其中一個所述限位套另一側中間位置處設置有障礙監(jiān)測組件，且限位套的內部設置有尺寸調整組件。該高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，當車輛遇到障礙物而無法避免時，車輛上的碰撞防護組件先會撞到障礙物上，在碟簧的彈性和導向輥的轉動下，能夠起到很好的緩沖防護的作用，防止車輛被撞壞，從而降低了不必要的經濟損失，通過設置尺寸調整組件，能夠將該裝置安裝到不同尺寸的車上，方便快捷。

技術領域

本發(fā)明涉及無人駕駛車輛技術領域，具體為一種高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構。

背景技術

無人駕駛車輛也稱為機器人汽車，自動駕駛汽車，或無人駕駛汽車，是一種能夠感知其環(huán)境并在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車，自動駕駛汽車結合了多種傳感器來感知周圍環(huán)境，例如雷達、激光雷達、聲吶、全球定位系統(tǒng)、里程計和慣性測量單元。

但是在無人駕駛車輛行駛的過程中，若遇到障礙物無法及時避讓時，車輛會直接撞到障礙物上，從而造成車輛的損毀，進而造成了一定的經濟損失。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，解決了在無人駕駛車輛行駛的過程中，若遇到障礙物無法及時避讓時，車輛會直接撞到障礙物上，從而造成車輛的損毀的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種高穩(wěn)定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，包括有兩個上下對稱設置的限位套，兩個所述限位套的兩端均嵌入安裝有L形桿，且兩個限位套的一側之間等距連接有若干個碰撞防護組件，其中一個所述限位套另一側中間位置處設置有障礙監(jiān)測組件，且限位套的內部設置有尺寸調整組件。

所述碰撞防護組件包括分別焊接于兩個限位套一側的兩個固定塊，兩個所述固定塊的一端外部均套設滑動安裝有套塊，所述固定塊的一端與套塊的內側之間通過碟簧固定連接，兩個所述套塊的一端之間垂直轉動連接有導向輥，所述導向輥的外部套設有防護套。

進一步的，所述導向輥為實心的鋼材質，所述防護套為橡膠材質。

進一步的，所述尺寸調整組件包括設置于限位套內部的雙牙絲桿，所述雙牙絲桿的外部通過螺紋對稱套設有兩個螺紋塊，且雙牙絲桿的外部中間位置處設置有從錐齒輪，所述從錐齒輪的上側嚙合有主錐齒輪。

進一步的，所述雙牙絲桿的外部位于從錐齒輪的兩側位置處均套設有軸承套，所述軸承套的下端與限位套的內部下側相連接。

進一步的，所述限位套的上側中間位置處轉動安裝有與主錐齒輪相對應的把手，所述把手的下端與主錐齒輪的上端相連接。

進一步的，兩個所述L形桿的一端側面均設置有加強桿，兩個所述加強桿的另一端分別與螺紋塊的一側相連接，所述限位套的一側面對稱開設有兩個與加強桿相對應的滑槽，兩個所述加強桿的另一端分別滑動穿過兩個滑槽的內部。

進一步的，所述雙牙絲桿兩端外部的螺牙齒設置為相反，兩個所述螺紋塊分別與兩種螺紋相適配，兩個所述L形桿相對的一端均開設有與兩種螺牙齒相適配的螺牙槽，且兩個L形桿相對的一端分別套設于雙牙絲桿的兩端外部。

進一步的，所述障礙監(jiān)測組件包括有凹形座，所述凹形座的上側開設有凹槽，所述凹槽的內部轉動安裝有活動板，所述活動板的一端固定安裝有雷達監(jiān)測傳感器。

進一步的，所述凹形座的一側安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸位于凹形座的內部位置處水平連接有螺桿，所述螺桿的外部套設有與其相適配的螺紋套，所述螺紋套的上側鉸接有調節(jié)桿，所述調節(jié)桿的另一端鉸接于活動板的另一端下側。

有益效果