[發明專利]一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構

在審

• 申請號: 202210410382.X
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114619997A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 皮從明;張永明
• 申請（專利權）人: 凈豹智能機器人（南通）有限公司
• 主分類號: B60R19/16
• 分類號: B60R19/16;B60R19/38;B60R19/48
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 楊誠

1.一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：包括有兩個上下對稱設置的限位套(1)，兩個所述限位套(1)的兩端均嵌入安裝有L形桿(2)，且兩個限位套(1)的一側之間等距連接有若干個碰撞防護組件(3)，其中一個所述限位套(1)另一側中間位置處設置有障礙監測組件(4)，且限位套(1)的內部設置有尺寸調整組件(5)；

所述碰撞防護組件(3)包括分別焊接于兩個限位套(1)一側的兩個固定塊(31)，兩個所述固定塊(31)的一端外部均套設滑動安裝有套塊(32)，所述固定塊(31)的一端與套塊(32)的內側之間通過碟簧(33)固定連接，兩個所述套塊(32)的一端之間垂直轉動連接有導向輥(34)，所述導向輥(34)的外部套設有防護套(35)。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述導向輥(34)為實心的鋼材質，所述防護套(35)為橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述尺寸調整組件(5)包括設置于限位套(1)內部的雙牙絲桿(51)，所述雙牙絲桿(51)的外部通過螺紋對稱套設有兩個螺紋塊(52)，且雙牙絲桿(51)的外部中間位置處設置有從錐齒輪(53)，所述從錐齒輪(53)的上側嚙合有主錐齒輪(54)。

4.根據權利要求1或3所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述雙牙絲桿(51)的外部位于從錐齒輪(53)的兩側位置處均套設有軸承套(55)，所述軸承套(55)的下端與限位套(1)的內部下側相連接。

5.根據權利要求1或3所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述限位套(1)的上側中間位置處轉動安裝有與主錐齒輪(54)相對應的把手(11)，所述把手(11)的下端與主錐齒輪(54)的上端相連接。

6.根據權利要求1或3所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：兩個所述L形桿(2)的一端側面均設置有加強桿(21)，兩個所述加強桿(21)的另一端分別與螺紋塊(52)的一側相連接，所述限位套(1)的一側面對稱開設有兩個與加強桿(21)相對應的滑槽，兩個所述加強桿(21)的另一端分別滑動穿過兩個滑槽的內部。

7.根據權利要求1或3所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述雙牙絲桿(51)兩端外部的螺牙齒設置為相反，兩個所述螺紋塊(52)分別與兩種螺紋相適配，兩個所述L形桿(2)相對的一端均開設有與兩種螺牙齒相適配的螺牙槽，且兩個L形桿(2)相對的一端分別套設于雙牙絲桿(51)的兩端外部。

8.根據權利要求1所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述障礙監測組件(4)包括有凹形座(41)，所述凹形座(41)的上側開設有凹槽(42)，所述凹槽(42)的內部轉動安裝有活動板(43)，所述活動板(43)的一端固定安裝有雷達監測傳感器(44)。

9.根據權利要求8所述的一種高穩定性的無人駕駛車輛防碰撞結構，其特征在于：所述凹形座(41)的一側安裝有伺服電機(45)，所述伺服電機(45)的輸出軸位于凹形座(41)的內部位置處水平連接有螺桿(46)，所述螺桿(46)的外部套設有與其相適配的螺紋套(47)，所述螺紋套(47)的上側鉸接有調節桿(48)，所述調節桿(48)的另一端鉸接于活動板(43)的另一端下側。