[發(fā)明專(zhuān)利]用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210409767.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114803905A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)勇;王強(qiáng)州;蹇歡;蔣超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/90
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/90;B66C23/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)，該控制裝置包括：儲(chǔ)能部件，設(shè)置在塔式起重機(jī)的極限位置探測(cè)處；極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在極限位置探測(cè)處并與儲(chǔ)能部件電連接；控制器，設(shè)置在塔式起重機(jī)的控制室并與極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，控制器被配置為：確定塔式起重機(jī)處于工作狀態(tài)；確定極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)；確定塔式起重機(jī)處于危險(xiǎn)狀態(tài)；控制塔式起重機(jī)停止操作，該控制裝置能夠直接、準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)出塔式起重機(jī)中是否有部件運(yùn)行到極限位置，提升了塔式起重機(jī)的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)。

背景技術(shù)

塔式起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)存在多個(gè)極限位置，而其中吊鉤起升頂點(diǎn)、變幅小車(chē)前限位和變幅小車(chē)后限位等極限位置會(huì)涉及到安全問(wèn)題，但由于一般塔式起重機(jī)的變幅小車(chē)及吊鉤等位置無(wú)法供電，因此無(wú)法在上述位置直接進(jìn)行塔式起重機(jī)的起升、變幅極限位置探測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中的塔式起重機(jī)大多采用卷筒部分的多功能限位器機(jī)械觸點(diǎn)來(lái)間接對(duì)上述極限位置進(jìn)行檢測(cè)，但采用多功能限位器需要進(jìn)行人工標(biāo)定，導(dǎo)致該種方式檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性受人為因素影響，且相關(guān)物資因頻繁調(diào)整易出現(xiàn)零部件連接故障，既影響極限位置檢測(cè)又可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)生吊鉤沖頂或者變幅小車(chē)脫軌等危險(xiǎn)情形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)，該用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)具有方案簡(jiǎn)單，能夠直接、高效地檢測(cè)出塔式起重機(jī)中是否有部件運(yùn)行到極限位置，提升了塔式起重機(jī)的安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于塔式起重機(jī)的控制裝置，該控制裝置包括：

儲(chǔ)能部件，設(shè)置在塔式起重機(jī)的極限位置探測(cè)處；

極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在極限位置探測(cè)處并與儲(chǔ)能部件電連接；

控制器，設(shè)置在塔式起重機(jī)的控制室并與極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，控制器被配置為：

確定塔式起重機(jī)處于工作狀態(tài)；

確定極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)；

確定塔式起重機(jī)處于危險(xiǎn)狀態(tài)；

控制塔式起重機(jī)停止操作。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

第一極限位置探測(cè)器，設(shè)置在塔式起重機(jī)的變幅小車(chē)上并用于對(duì)變幅小車(chē)的前限位和/或后限位進(jìn)行檢測(cè)；

第二極限位置探測(cè)器，設(shè)置在變幅小車(chē)上并位于塔式起重機(jī)的吊鉤的上方，用于對(duì)吊鉤的上限位進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一極限位置探測(cè)器包括工字型的活動(dòng)桿、第一彈力件和第一行程開(kāi)關(guān)，部分第一彈力件和變幅小車(chē)的前端或后端固定，活動(dòng)桿穿設(shè)在第一彈力件上并可前后移動(dòng)，第一行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在活動(dòng)桿的前端或后端并由活動(dòng)桿碰撞觸發(fā)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一極限位置探測(cè)器包括觸發(fā)擋板和第一行程開(kāi)關(guān)，觸發(fā)擋板設(shè)置在前限位或后限位并具有傾斜部，第一行程開(kāi)關(guān)由傾斜部碰撞觸發(fā)。。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二極限位置探測(cè)器包括第二彈力件、第三彈力件、拉線、活動(dòng)板和第二行程開(kāi)關(guān)，第二彈力件和第三彈力件平行間隔設(shè)置且各自的上端均與變幅小車(chē)的底部連接，活動(dòng)板設(shè)置在第二彈力件的下端，拉線的一端和第三彈力件的下端連接，拉線的另一端經(jīng)過(guò)吊鉤的上方并與活動(dòng)板連接，第二行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在活動(dòng)板的下方并由活動(dòng)板碰撞觸發(fā)。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二極限位置探測(cè)器包括具有中空內(nèi)腔的重力件、第一連接鏈、第二彈力件和第二行程開(kāi)關(guān)，吊鉤位于重力件的下方，與吊鉤連接的吊繩從中空內(nèi)腔中穿過(guò)，第一連接鏈的下端和重力件連接，第一連接鏈的上端和第二行程開(kāi)關(guān)的底部連接，第二彈力件和第二行程開(kāi)關(guān)的頂部連接。