[發(fā)明專利]用于塔式起重機(jī)的控制裝置和塔式起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210409767.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN114803905A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)勇;王強(qiáng)州;蹇歡;蔣超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B66C23/90
• 分類號(hào): B66C23/90;B66C23/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

1.一種用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

儲(chǔ)能部件(1)，設(shè)置在塔式起重機(jī)的極限位置探測(cè)處；

極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述極限位置探測(cè)處并與所述儲(chǔ)能部件(1)電連接；

控制器(3)，設(shè)置在所述塔式起重機(jī)的控制室并與所述極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)(2)通過無線信號(hào)連接，所述控制器(3)被配置為：

確定所述塔式起重機(jī)處于工作狀態(tài)；

確定所述極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)(2)被觸發(fā)；

確定所述塔式起重機(jī)處于危險(xiǎn)狀態(tài)；

控制所述塔式起重機(jī)停止操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述極限位置探測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括：

第一極限位置探測(cè)器(201)，設(shè)置在所述塔式起重機(jī)的變幅小車上并用于對(duì)所述變幅小車的前限位或后限位進(jìn)行檢測(cè)；

第二極限位置探測(cè)器(202)，設(shè)置在所述變幅小車上并位于所述塔式起重機(jī)的吊鉤的上方，用于對(duì)所述吊鉤的上限位進(jìn)行檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一極限位置探測(cè)器(201)包括工字型的活動(dòng)桿(2011)、第一彈力件(2012)和第一行程開關(guān)(2013)，部分所述第一彈力件(2012)和所述變幅小車的前端或后端固定，所述活動(dòng)桿(2011)穿設(shè)在所述第一彈力件(2012)上并可前后移動(dòng)，所述第一行程開關(guān)(2013)設(shè)置在所述活動(dòng)桿(2011)的前端或后端并由所述活動(dòng)桿(2011)碰撞觸發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第一極限位置探測(cè)器(201)包括觸發(fā)擋板(203)和第一行程開關(guān)(2013)，所述觸發(fā)擋板(203)設(shè)置在所述前限位或所述后限位并具有傾斜部，所述第一行程開關(guān)(2013)由所述傾斜部碰撞觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第二極限位置探測(cè)器(202)包括第二彈力件(2021)、第三彈力件(2022)、拉線(2023)、活動(dòng)板(2024)和第二行程開關(guān)(2025)，所述第二彈力件(2021)和所述第三彈力件(2022)平行間隔設(shè)置且各自的上端均與所述變幅小車的底部連接，所述活動(dòng)板(2024)設(shè)置在所述第二彈力件(2021)的下端，所述拉線(2023)的一端和所述第三彈力件(2022)的下端連接，所述拉線(2023)的另一端經(jīng)過所述吊鉤的上方并與所述活動(dòng)板(2024)連接，所述第二行程開關(guān)(2025)設(shè)置在所述活動(dòng)板(2024)的下方并由所述活動(dòng)板(2024)碰撞觸發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第二極限位置探測(cè)器(202)包括具有中空內(nèi)腔的重力件(2026)、第一連接鏈(2027)、第二彈力件(2021)和第二行程開關(guān)(2025)，所述吊鉤位于所述重力件(2026)的下方，與所述吊鉤連接的吊繩從所述中空內(nèi)腔中穿過，所述第一連接鏈(2027)的下端和所述重力件(2026)連接，所述第一連接鏈(2027)的上端和所述第二行程開關(guān)(2025)的底部連接，所述第二彈力件(2021)和所述第二行程開關(guān)(2025)的頂部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塔式起重機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述第二極限位置探測(cè)器(202)包括位于所述吊鉤上方的連接板(2028)、連接桿(2029)和第二行程開關(guān)(2025)，所述連接桿(2029)的上端卡設(shè)在所述變幅小車的內(nèi)部，所述連接桿(2029)的下端穿過所述變幅小車的底板并和所述連接板(2028)固定，所述第二行程開關(guān)(2025)設(shè)置在所述變幅小車的內(nèi)部并由所述連接桿(2029)碰撞觸發(fā)。