[發(fā)明專利]一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)手柄

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• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114767034A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鴻;李曉貞;徐欣良宜;王屹初
• 申請（專利權(quán)）人: 精勤智造（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00;A61B17/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 李浩

本發(fā)明公開了一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括搖桿（13）、球關(guān)節(jié)（14）、卡扣（15）和固定件（18）；本發(fā)明包含柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)手柄，還包括軸線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)手柄均應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)中，柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠滿足調(diào)節(jié)驅(qū)動，本發(fā)明的調(diào)節(jié)手柄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，將芯棒的軸線往復(fù)運(yùn)動、調(diào)節(jié)手柄的自身轉(zhuǎn)動和柔性關(guān)節(jié)萬向轉(zhuǎn)動分離開，達(dá)到使柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動方向始終唯一的目的，能夠滿足醫(yī)生的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)手柄。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)由于開口小、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快而得到了廣泛的推廣，在現(xiàn)階段各個(gè)科室的手術(shù)中廣泛應(yīng)用。

微創(chuàng)手術(shù)工具電子軟鏡等需使用柔性關(guān)節(jié)，那么在手術(shù)中如何恰當(dāng)且合理的調(diào)節(jié)柔性關(guān)節(jié)成為亟待解決的問題，現(xiàn)有技術(shù)中柔性關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置有很多，但現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，不便于調(diào)節(jié)且無法與電子軟鏡的其他結(jié)構(gòu)如手術(shù)鉗配合使用，與手術(shù)鉗的配合會影響手術(shù)鉗的其余部件的運(yùn)行，影響使用，亟需提供一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

由于微創(chuàng)手術(shù)中開口小，開孔的角度、位置會發(fā)生變化，手術(shù)鉗在人體內(nèi)的運(yùn)動范圍小，往往需要醫(yī)生配合手術(shù)鉗運(yùn)動的角度，這就導(dǎo)致醫(yī)生的手長時(shí)間處于某種扭曲的角度，醫(yī)生的手容易麻木，會影響手術(shù)安全和醫(yī)生的健康，亟需提供一種設(shè)計(jì)合理的調(diào)節(jié)手柄。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)手柄。

本發(fā)明的一種柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括搖桿、球關(guān)節(jié)、卡扣和固定件；

所述搖桿包括球形體讓位腔和與球形體讓位腔固定連接的調(diào)節(jié)桿；所述球形體讓位腔內(nèi)壁的徑向上對稱設(shè)有圓柱限位凸臺；

所述球關(guān)節(jié)包括連接盤和與連接盤固定連接的球形體，球形體的周向上設(shè)有與圓柱限位凸臺相適配的限位凹槽；

所述球關(guān)節(jié)設(shè)于球形體讓位腔內(nèi)，并且通過圓柱限位凸臺和限位凹槽的相互配合形成限位；

所述卡扣包括底圈、設(shè)于底圈上的卡扣定位槽和設(shè)于卡扣定位槽底部的卡扣定位孔；所述卡扣與球形體讓位腔固定連接；

所述連接盤與固定件固定連接；所述固定件包括蓋體結(jié)構(gòu)和與蓋體結(jié)構(gòu)固定連接且連通的限位管；蓋體結(jié)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動線孔；

所述限位管的端部延伸有定位板，所述定位板的端部設(shè)有定位板限位孔；

在外力的作用下，搖桿沿限位凹槽做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，此時(shí)圓柱限位凸臺沿限位凹槽做滑移往復(fù)運(yùn)動；

或搖桿沿垂直于圓柱限位凸臺中心軸的方向做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，此時(shí)圓柱限位凸臺在限位凹槽做自轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位凹槽設(shè)有兩條，兩條限位凹槽為球形體同一外周線上的限位凹槽。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述球形體讓位腔內(nèi)壁上設(shè)有卡接槽，所述卡扣的底圈上設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)，所述卡接槽與卡接結(jié)構(gòu)相適配，所述卡扣與球形體讓位腔通過卡接槽、卡接結(jié)構(gòu)形成可拆卸的固定連接。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡接槽與卡接結(jié)構(gòu)的形狀為L型。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搖桿與卡扣對應(yīng)設(shè)有銷釘孔，所述搖桿與卡扣通過銷釘形成固定連接。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，卡扣定位槽或卡扣定位孔均勻的設(shè)于底圈上。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，卡扣定位槽、卡扣定位孔或驅(qū)動線孔設(shè)有至少三個(gè)。

作為本發(fā)明柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，卡扣與搖桿通過銷釘形成固定連接。

本發(fā)明還提供了一種包含有上述的柔性關(guān)節(jié)萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)手柄，包括手柄殼體和設(shè)于手柄殼體上的旋轉(zhuǎn)件；