[發明專利]一種柔性關節萬向調節機構及調節手柄

在審

• 申請號: 202210409464.2
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114767034A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 朱鴻;李曉貞;徐欣良宜;王屹初
• 申請（專利權）人: 精勤智造（蘇州）醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00;A61B17/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 李浩

1.一種柔性關節萬向調節機構，其特征在于：

包括搖桿（13）、球關節（14）、卡扣（15）和固定件（18）；

所述搖桿（13）包括球形體讓位腔（1301）和與球形體讓位腔（1301）固定連接的調節桿（1302）；所述球形體讓位腔（1301）內壁的徑向上對稱設有圓柱限位凸臺（1303）；

所述球關節（14）包括連接盤（1401）和與連接盤（1401）固定連接的球形體（1402），球形體（1402）的周向上設有與圓柱限位凸臺（1303）相適配的限位凹槽（1403）；

所述球關節（14）設于球形體讓位腔（1301）內，并且通過圓柱限位凸臺（1303）和限位凹槽（1403）的相互配合形成限位；

所述卡扣（15）包括底圈（1501）、設于底圈（1501）上的卡扣定位槽（1503）和設于卡扣定位槽（1503）底部的卡扣定位孔（1504）；所述卡扣（15）與球形體讓位腔（1301）固定連接；

所述連接盤（1401）與固定件（18）固定連接；所述固定件（18）包括蓋體結構（1801）和與蓋體結構（1801）固定連接且連通的限位管（1802）；蓋體結構（1801）上設有驅動線孔（1805）；

所述限位管（1802）的端部延伸有定位板（1803），所述定位板的端部設有定位板限位孔（1804）；

在外力的作用下，搖桿（13）沿限位凹槽（1403）做旋轉往復運動，此時圓柱限位凸臺（1303）沿限位凹槽（1403）做滑移往復運動；

或搖桿（13）沿垂直于圓柱限位凸臺（1303）中心軸的方向做旋轉往復運動，此時圓柱限位凸臺（1303）在限位凹槽（1403）做自轉往復運動。

2.根據權利要求1所述的柔性關節萬向調節機構，其特征在于：所述球形體讓位腔（1301）內壁上設有卡接槽（1304），所述卡扣（15）的底圈（1501）上設有卡接結構（1502），所述卡接槽（1304）與卡接結構（1502）相適配，所述卡扣（15）與球形體讓位腔（1301）通過卡接槽（1304）、卡接結構（1502）形成可拆卸的固定連接。

3.根據權利要求1所述的柔性關節萬向調節機構，其特征在于：卡扣定位槽（1503）、卡扣定位孔（1504）或驅動線孔（1805）設有至少三個。

4.一種包含有如權利要求1-3任一項所述的柔性關節萬向調節機構的調節手柄，其特征在于；包括手柄殼體（12）和設于手柄殼體（12）上的旋轉件（8）；

所述手柄殼體（12）內設有讓位腔，所述柔性關節萬向調節機構與讓位腔相適配，所述讓位腔對應柔性關節萬向調節機構設有二級讓位孔（1202），所述球形體讓位腔（1301）設于手柄殼體（12）內，調節桿（1302）穿過二級讓位孔（1202）設置，所述讓位腔對應旋轉件（8）設有三級讓位孔（1203）；

所述旋轉件（8）為管狀結構，所述旋轉件（8）限位于三級讓位孔（1203）中，所述旋轉件（8）在外力的作用下，相對于手柄殼體（12）旋轉；

所述限位管（1802）的端部與旋轉件（8）的一端部固定連接。