[發明專利]一種管道焊接修復機器人

有效

• 申請號: 202210407782.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114559449B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙偉;李鎮;張輝;郭寧
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23P23/04;B23K37/053
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜鵬

本發明公開了一種管道焊接修復機器人，包括底座，底座的上表面正中間固定連接有修復板，修復板的中部設有圓孔，修復板內且位于圓孔外圈上設有一號驅動腔，一號驅動腔內轉動連接有從動齒環，通過設置修復板，在修復板內設置圓孔，將可伸縮的焊接板間接的安裝在滑板上，主動齒輪帶動從動齒環轉動，進一步帶動滑板在圓孔內壁上滑動，使得兩個相對的焊接板上的電焊槍和打磨石可自動對管道進行焊接和打磨，相對于傳統人工手動焊接及打磨，工作效率更高，且危險性大大降低；通過設置三個平板，在調節齒輪的調節下，可配合從動齒環的轉動使得整個支撐機構在底座上實現移動，可自動將兩個管道貼合在一起，更加省心省事，可配合后續焊接工作。

技術領域

本發明涉及管道焊接技術領域，尤其涉及一種管道焊接修復機器人。

背景技術

焊接鋼管是指用鋼帶或鋼板彎曲變形為圓形、方形等形狀后再焊接成的、表面有接縫的鋼管，焊接鋼管采用的坯料是鋼板或帶鋼。

現有的兩個圓形鋼管相互焊接方式主要采用人工手動電焊，將兩個鋼管相對水平擺在承載架上，焊接工手持電焊槍在兩個鋼管交接處環繞一圈，將焊絲點焊在交接面，不僅操作起來很麻煩，工作效率很低，而且存在一定的危險性，此外在手動焊接過程中容易造成焊接面密度不同，又給后續的處理工序加大工作量。

因此提出一種管道焊接修復機器人，以便達到更加具有實用價值性的目的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：現有的兩個圓形鋼管相互焊接方式主要采用人工手動電焊，將兩個鋼管相對水平擺在承載架上，焊接工手持電焊槍在兩個鋼管交接處環繞一圈，將焊絲點焊在交接面，不僅操作起來很麻煩，工作效率很低，而且存在一定的危險性，此外在手動焊接過程中容易造成焊接面密度不同，又給后續的處理工序加大工作量。

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種管道焊接修復機器人，包括底座，所述底座的上表面正中間固定連接有修復板，所述修復板的中部設有圓孔，所述修復板內且位于圓孔外圈上設有一號驅動腔，所述一號驅動腔內轉動連接有從動齒環，所述修復板的頂面固定連接有面板，所述面板內設有二號驅動腔，且所述二號驅動腔和一號驅動腔相通，所述二號驅動腔內設有主動齒輪，所述面板的外側面上固定連接有電機，所述電機的輸出軸貫穿面板且軸端與主動齒輪固定連接，所述主動齒輪與從動齒環嚙合傳動，所述從動齒環的內側面上固定連接有連接環，所述連接環的內側面與圓孔的內側壁平齊，所述修復板位于圓孔的內壁上設有安裝機構，所述安裝機構通過設置的兩個可伸縮焊接板分別安裝有電焊槍和打磨石，且所述電焊槍和打磨石正面相對且圍繞著圓孔的圓心旋轉。

作為優選，所述安裝機構包括滑板，所述連接環的內側面上固定連接有一對滑板，兩個所述滑板的相對一側上均設有兩對三號導向桿，所述滑板位于三號導向桿連接的側面上貼合有安裝板，所述安裝板遠離滑板的一側中部固定連接有伸縮板，所述安裝板的內部且位于兩對三號導向桿正對面上均設有三號導向孔，所述伸縮板內設有伸縮孔，所述伸縮孔內插設有呈T字形的焊接板，所述焊接板的兩側均設有耐磨貼，且所述伸縮板與焊接板位于耐磨貼的正對面螺紋連接有緊固螺栓，兩個所述焊接板的相對面上分別焊接有電焊槍和打磨石，所述滑板和安裝板的兩側均設有一對插孔，每個所述插孔內均插設有插桿，每四個所述插桿的端面之間均固定連接有固定板，且所述滑板設置的插孔內通過壓縮彈簧將插桿與插孔連接。

作為優選，所述修復板的兩外側面上且位于圓孔的外圈上均設有輔助槽，兩個所述輔助槽內均滑動連接有一對掛板，且所述掛板與對應的滑板端面固定連接。

作為優選，所述底座的上表面設有支撐機構，所述支撐機構包括一號平板，所述底座的上表面且位于修復板的兩側均設有一號平板，所述一號平板的上方設有二號平板，所述二號平板的上表面固定連接有一對三角塊，所述二號平板的四個邊角處均設有一號導向孔，每個所述一號導向孔內均插設有一號導向桿，且每個所述一號導向桿的底端均與一號平板固定連接，所述一號平板的上表面正中間與二號平板的底面之間固定連接有一號氣缸。