[發(fā)明專利]一種管道焊接修復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210407782.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114559449B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉;李鎮(zhèn);張輝;郭寧
• 申請（專利權(quán)）人: 齊魯工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23P23/04;B23K37/053
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜鵬

1.一種管道焊接修復(fù)機(jī)器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面正中間固定連接有修復(fù)板(2)，所述修復(fù)板(2)的中部設(shè)有圓孔(201)，所述修復(fù)板(2)內(nèi)且位于圓孔(201)外圈上設(shè)有一號驅(qū)動(dòng)腔(203)，所述一號驅(qū)動(dòng)腔(203)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒環(huán)(12)，所述修復(fù)板(2)的頂面固定連接有面板(3)，所述面板(3)內(nèi)設(shè)有二號驅(qū)動(dòng)腔(301)，且所述二號驅(qū)動(dòng)腔(301)和一號驅(qū)動(dòng)腔(203)相通，所述二號驅(qū)動(dòng)腔(301)內(nèi)設(shè)有主動(dòng)齒輪(14)，所述面板(3)的外側(cè)面上固定連接有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的輸出軸貫穿面板(3)且軸端與主動(dòng)齒輪(14)固定連接，所述主動(dòng)齒輪(14)與從動(dòng)齒環(huán)(12)嚙合傳動(dòng)，所述從動(dòng)齒環(huán)(12)的內(nèi)側(cè)面上固定連接有連接環(huán)(13)，所述連接環(huán)(13)的內(nèi)側(cè)面與圓孔(201)的內(nèi)側(cè)壁平齊，所述修復(fù)板(2)位于圓孔(201)的內(nèi)壁上設(shè)有安裝機(jī)構(gòu)(6)，所述安裝機(jī)構(gòu)(6)通過設(shè)置的兩個(gè)可伸縮焊接板(605)分別安裝有電焊槍(8)和打磨石(9)，且所述電焊槍(8)和打磨石(9)正面相對且圍繞著圓孔(201)的圓心旋轉(zhuǎn)，所述底座(1)內(nèi)且位于修復(fù)板(2)正下方設(shè)有凹槽(102)，所述修復(fù)板(2)的底面正中間設(shè)有連通槽(204)，且所述連通槽(204)與凹槽(102)以及一號驅(qū)動(dòng)腔(203)均相通，所述凹槽(102)內(nèi)固定連接有三號氣缸(512)，所述三號氣缸(512)的輸出軸上固定連接有U型架(514)，所述U型架(514)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪(513)，所述調(diào)節(jié)齒輪(513)的圓心固定連接有往復(fù)絲桿(515)，所述底座(1)的上表面且位于凹槽(102)兩側(cè)均設(shè)有滑槽(101)，所述往復(fù)絲桿(515)設(shè)置在滑槽(101)內(nèi)，所述往復(fù)絲桿(515)的表面螺紋連接有一對滑塊(511)，所述滑塊(511)與滑槽(101)滑動(dòng)連接，且所述滑塊(511)的上表面設(shè)有連接槽(517)，所述連接槽(517)內(nèi)放置有連接板(516)，且所述連接板(516)與底座(1)表面設(shè)置的一號平板(501)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接修復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)(6)包括滑板(601)，所述連接環(huán)(13)的內(nèi)側(cè)面上固定連接有一對滑板(601)，兩個(gè)所述滑板(601)的相對一側(cè)上均設(shè)有兩對三號導(dǎo)向桿(606)，所述滑板(601)位于三號導(dǎo)向桿(606)連接的側(cè)面上貼合有安裝板(602)，所述安裝板(602)遠(yuǎn)離滑板(601)的一側(cè)中部固定連接有伸縮板(604)，所述安裝板(602)的內(nèi)部且位于兩對三號導(dǎo)向桿(606)正對面上均設(shè)有三號導(dǎo)向孔(609)，所述伸縮板(604)內(nèi)設(shè)有伸縮孔(612)，所述伸縮孔(612)內(nèi)插設(shè)有呈T字形的焊接板(605)，所述焊接板(605)的兩側(cè)均設(shè)有耐磨貼(613)，且所述伸縮板(604)與焊接板(605)位于耐磨貼(613)的正對面螺紋連接有緊固螺栓(611)，兩個(gè)所述焊接板(605)的相對面上分別焊接有電焊槍(8)和打磨石(9)，所述滑板(601)和安裝板(602)的兩側(cè)均設(shè)有一對插孔(607)，每個(gè)所述插孔(607)內(nèi)均插設(shè)有插桿(610)，每四個(gè)所述插桿(610)的端面之間均固定連接有固定板(603)，且所述滑板(601)設(shè)置的插孔(607)內(nèi)通過壓縮彈簧將插桿(610)與插孔(607)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接修復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述修復(fù)板(2)的兩外側(cè)面上且位于圓孔(201)的外圈上均設(shè)有輔助槽(202)，兩個(gè)所述輔助槽(202)內(nèi)均滑動(dòng)連接有一對掛板(608)，且所述掛板(608)與對應(yīng)的滑板(601)端面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊接修復(fù)機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)(5)，所述支撐機(jī)構(gòu)(5)包括一號平板(501)，所述底座(1)的上表面且位于修復(fù)板(2)的兩側(cè)均設(shè)有一號平板(501)，所述一號平板(501)的上方設(shè)有二號平板(504)，所述二號平板(504)的上表面固定連接有一對三角塊(510)，所述二號平板(504)的四個(gè)邊角處均設(shè)有一號導(dǎo)向孔(518)，每個(gè)所述一號導(dǎo)向孔(518)內(nèi)均插設(shè)有一號導(dǎo)向桿(503)，且每個(gè)所述一號導(dǎo)向桿(503)的底端均與一號平板(501)固定連接，所述一號平板(501)的上表面正中間與二號平板(504)的底面之間固定連接有一號氣缸(502)。