[發明專利]一種管道焊接修復機器人

有效

• 申請號: 202210407782.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN114559449B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙偉;李鎮;張輝;郭寧
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23P23/04;B23K37/053
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜鵬

1.一種管道焊接修復機器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面正中間固定連接有修復板(2)，所述修復板(2)的中部設有圓孔(201)，所述修復板(2)內且位于圓孔(201)外圈上設有一號驅動腔(203)，所述一號驅動腔(203)內轉動連接有從動齒環(12)，所述修復板(2)的頂面固定連接有面板(3)，所述面板(3)內設有二號驅動腔(301)，且所述二號驅動腔(301)和一號驅動腔(203)相通，所述二號驅動腔(301)內設有主動齒輪(14)，所述面板(3)的外側面上固定連接有電機(4)，所述電機(4)的輸出軸貫穿面板(3)且軸端與主動齒輪(14)固定連接，所述主動齒輪(14)與從動齒環(12)嚙合傳動，所述從動齒環(12)的內側面上固定連接有連接環(13)，所述連接環(13)的內側面與圓孔(201)的內側壁平齊，所述修復板(2)位于圓孔(201)的內壁上設有安裝機構(6)，所述安裝機構(6)通過設置的兩個可伸縮焊接板(605)分別安裝有電焊槍(8)和打磨石(9)，且所述電焊槍(8)和打磨石(9)正面相對且圍繞著圓孔(201)的圓心旋轉，所述底座(1)內且位于修復板(2)正下方設有凹槽(102)，所述修復板(2)的底面正中間設有連通槽(204)，且所述連通槽(204)與凹槽(102)以及一號驅動腔(203)均相通，所述凹槽(102)內固定連接有三號氣缸(512)，所述三號氣缸(512)的輸出軸上固定連接有U型架(514)，所述U型架(514)內設有調節齒輪(513)，所述調節齒輪(513)的圓心固定連接有往復絲桿(515)，所述底座(1)的上表面且位于凹槽(102)兩側均設有滑槽(101)，所述往復絲桿(515)設置在滑槽(101)內，所述往復絲桿(515)的表面螺紋連接有一對滑塊(511)，所述滑塊(511)與滑槽(101)滑動連接，且所述滑塊(511)的上表面設有連接槽(517)，所述連接槽(517)內放置有連接板(516)，且所述連接板(516)與底座(1)表面設置的一號平板(501)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道焊接修復機器人，其特征在于，所述安裝機構(6)包括滑板(601)，所述連接環(13)的內側面上固定連接有一對滑板(601)，兩個所述滑板(601)的相對一側上均設有兩對三號導向桿(606)，所述滑板(601)位于三號導向桿(606)連接的側面上貼合有安裝板(602)，所述安裝板(602)遠離滑板(601)的一側中部固定連接有伸縮板(604)，所述安裝板(602)的內部且位于兩對三號導向桿(606)正對面上均設有三號導向孔(609)，所述伸縮板(604)內設有伸縮孔(612)，所述伸縮孔(612)內插設有呈T字形的焊接板(605)，所述焊接板(605)的兩側均設有耐磨貼(613)，且所述伸縮板(604)與焊接板(605)位于耐磨貼(613)的正對面螺紋連接有緊固螺栓(611)，兩個所述焊接板(605)的相對面上分別焊接有電焊槍(8)和打磨石(9)，所述滑板(601)和安裝板(602)的兩側均設有一對插孔(607)，每個所述插孔(607)內均插設有插桿(610)，每四個所述插桿(610)的端面之間均固定連接有固定板(603)，且所述滑板(601)設置的插孔(607)內通過壓縮彈簧將插桿(610)與插孔(607)連接。

3.根據權利要求1所述的一種管道焊接修復機器人，其特征在于，所述修復板(2)的兩外側面上且位于圓孔(201)的外圈上均設有輔助槽(202)，兩個所述輔助槽(202)內均滑動連接有一對掛板(608)，且所述掛板(608)與對應的滑板(601)端面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種管道焊接修復機器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面設有支撐機構(5)，所述支撐機構(5)包括一號平板(501)，所述底座(1)的上表面且位于修復板(2)的兩側均設有一號平板(501)，所述一號平板(501)的上方設有二號平板(504)，所述二號平板(504)的上表面固定連接有一對三角塊(510)，所述二號平板(504)的四個邊角處均設有一號導向孔(518)，每個所述一號導向孔(518)內均插設有一號導向桿(503)，且每個所述一號導向桿(503)的底端均與一號平板(501)固定連接，所述一號平板(501)的上表面正中間與二號平板(504)的底面之間固定連接有一號氣缸(502)。