[發明專利]一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車

在審

• 申請號: 202210407240.8
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114751125A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 許習軍;張永強;李健;曹源浩
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，包括車體，所述車體包括鈑金外殼，所述鈑金外殼上設置有直行機構，所述鈑金外殼的內側設置有支撐立板，所述支撐立板和鈑金外殼之間設置有頂升組件；所述頂升組件包括固定連接的頂升板和頂升立板，所述頂升立板設置于頂升板的底部并置于鈑金外殼和支撐立板之間；此裝置可多向行駛，跨巷道作業，配合配套提升設備，也可跨層作業，更加高效、靈活，不受空間限制，充分利用空間，利用絲杠輪螺母機構與凸輪輪廓的配合運行，實現小車的頂升、換向功能的方式，代替了連桿結構或液壓頂桿機構，降低了自重及車體高度，簡化了車體內部結構，杜絕了液體滲漏等問題，同時獲得了更高的載重能力。

技術領域

本發明涉及貨物運輸技術領域，特別涉及一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車。

背景技術

隨著現代科技的不斷進步發展，物流倉儲中心存取業務類型越來越多樣化、復雜化，傳統自動化立體倉庫的往復式雙向穿梭車難以全部滿足日益增長的倉儲密集化、成本低廉化、需求定制化的要求，迫切需要更加快速、靈巧、低成本、高效率、高信息化集成的設備來補充雙向穿梭車的空白領域。

目前市場上四向穿梭車承載能力較差，結構上多采用連桿頂升機構或液壓頂桿機構實現貨物頂升或運行方式的切換。連桿頂升機構復雜，頂升占用機體內部空間，能耗高，可維護性較差；液壓頂桿機構，易滲油，泄露，環保性較差；整機高度較高，導致貨架的整體空間占用率下降。

因此，有必要提供一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，以解決上述背景技術中提出的目前市場上四向穿梭車承載能力較差，結構上多采用連桿頂升機構或液壓頂桿機構實現貨物頂升或運行方式的切換。連桿頂升機構復雜，頂升占用機體內部空間，能耗高，可維護性較差；液壓頂桿機構，易滲油，泄露，環保性較差；整機高度較高，導致貨架的整體空間占用率下降的問題。

基于上述思路，本發明提供如下技術方案：包括車體，所述車體包括鈑金外殼，所述鈑金外殼上設置有直行機構，所述鈑金外殼的內側設置有支撐立板，所述支撐立板和鈑金外殼之間設置有頂升組件；

所述頂升組件包括固定連接的頂升板和頂升立板，所述頂升立板設置于頂升板的底部并置于鈑金外殼和支撐立板之間，所述支撐立板和頂升立板均與鈑金外殼滑動連接，所述支撐立板上設置有橫行機構，當頂升板將貨物頂起時，車體通過選擇直行機構或者橫行機構促使其在巷道內直行或者橫行。

作為本發明進一步的方案：所述直行機構包括安裝在鈑金外殼內的行走電機，所述鈑金外殼的兩側均設置有與行走電機傳動連接的直行輪。

作為本發明進一步的方案：所述橫行機構包括設置于支撐立板上的橫行輪，所述行走電機的另一個輸出端與橫行輪傳動連接。

作為本發明進一步的方案：所述鈑金外殼內安裝有驅動電機，所述鈑金外殼的左右兩側均設置有絲杠，所述驅動電機與絲杠傳動連接，所述鈑金外殼內位于絲杠的底端固定安裝有滑軌，所述絲杠上螺紋配合有輪螺母，所述輪螺母的底端固定連接有滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述輪螺母的內外兩側均通過連接軸轉動設置有滾動軸承。

作為本發明進一步的方案：所述頂升立板上設置有凸輪輪廓，凸輪輪廓上包括相互接通的第一頂升部和第一保持部，第一頂升部為弧形段，而第一保持部為直線段。

作為本發明進一步的方案：所述支撐立板的側面上開設有反向凸輪輪廓，所述反向凸輪輪廓包括第二頂升部和第二保持部，并且第二頂升部與第一頂升部相對，第二保持部與第一保持部相對，所述第二頂升部與第一頂升部的走向相反。

作為本發明進一步的方案：所述鈑金外殼的前后兩端均轉動設置有直行軸，直行輪安裝于直行軸的兩端，所述鈑金外殼上轉動設置有直行驅動軸，行走電機的一個輸出端與直行驅動軸之間、直行驅動軸與直行軸之間均通過鏈輪與鏈條配合的方式進行傳動。