[發明專利]一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車

在審

• 申請號: 202210407240.8
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114751125A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 許習軍;張永強;李健;曹源浩
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，包括車體(1)，所述車體(1)包括鈑金外殼(3)，所述鈑金外殼(3)上設置有直行機構(4)，其特征在于：所述鈑金外殼(3)的內側設置有支撐立板(8)，所述支撐立板(8)和鈑金外殼(3)之間設置有頂升組件；

所述頂升組件包括固定連接的頂升板(2)和頂升立板(20)，所述頂升立板(20)設置于頂升板(2)的底部并置于鈑金外殼(3)和支撐立板(8)之間，所述支撐立板(8)和頂升立板(20)均與鈑金外殼(3)滑動連接，所述支撐立板(8)上設置有橫行機構(5)，當頂升板(2)將貨物頂起時，車體(1)通過選擇直行機構(4)或者橫行機構(5)促使其在巷道內直行或者橫行。

2.根據權利要求1所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述直行機構(4)包括安裝在鈑金外殼(3)內的行走電機(6)，所述鈑金外殼(3)的兩側均設置有與行走電機(6)傳動連接的直行輪(11)。

3.根據權利要求2所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述橫行機構(5)包括設置于支撐立板(8)上的橫行輪(13)，所述行走電機(6)的另一個輸出端與橫行輪(13)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述鈑金外殼(3)內安裝有驅動電機(7)，所述鈑金外殼(3)的左右兩側均設置有絲杠(14)，所述驅動電機(7)與絲杠(14)傳動連接，所述鈑金外殼(3)內位于絲杠(14)的底端固定安裝有滑軌(22)，所述絲杠(14)上螺紋配合有輪螺母(18)，所述輪螺母(18)的底端固定連接有滑塊(23)，所述滑塊(23)與滑軌(22)滑動連接，所述輪螺母(18)的內外兩側均通過連接軸轉動設置有滾動軸承(24)。

5.根據權利要求4所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述頂升立板(20)上設置有凸輪輪廓(21)，凸輪輪廓(21)上包括相互接通的第一頂升部(17)和第一保持部(19)，第一頂升部(17)為弧形段，而第一保持部(19)為直線段。

6.根據權利要求5所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述支撐立板(8)的側面上開設有反向凸輪輪廓(27)，所述反向凸輪輪廓(27)包括第二頂升部(25)和第二保持部(26)，并且第二頂升部(25)與第一頂升部(17)相對，第二保持部(26)與第一保持部(19)相對，所述第二頂升部(25)與第一頂升部(17)的走向相反。

7.根據權利要求2所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述鈑金外殼(3)的前后兩端均轉動設置有直行軸(10)，直行輪(11)安裝于直行軸(10)的兩端，所述鈑金外殼(3)上轉動設置有直行驅動軸(16)，行走電機(6)的一個輸出端與直行驅動軸(16)之間、直行驅動軸(16)與直行軸(10)之間均通過鏈輪與鏈條(9)配合的方式進行傳動。

8.根據權利要求7所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述行走電機(6)的另一個輸出端通過換向齒輪組傳動連接有橫行驅動軸(12)，所述橫行驅動軸(12)通過聯軸器與傳動軸和支撐立板(8)上的橫行輪(13)相連接。

9.根據權利要求4所述的一種基于內制凸輪輪廓控制的四向穿梭車，其特征在于：所述鈑金外殼(3)內安裝有基座，所述絲杠(14)與基座轉動連接。