[發(fā)明專利]一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210406445.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114622530A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉勤;張皓東;沈李祥;韓志博;韓夢樂
• 申請（專利權(quán)）人: 巢湖學(xué)院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 合肥云道爾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34230
• 代理人: 常雅雅

本發(fā)明提供了種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，包括漂浮殼體、抬升機(jī)構(gòu)、垃圾收集機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、供能機(jī)構(gòu)及電控機(jī)構(gòu)，其中，所述抬升機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)以及電控機(jī)構(gòu)均設(shè)于漂浮殼體上，所述垃圾收集機(jī)構(gòu)以及供能機(jī)構(gòu)均連接于抬升機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明設(shè)計巧妙，效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾清理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外對水面垃圾的清理一般采用人工與機(jī)械打撈相結(jié)合的方式。人工打撈水面垃圾是由環(huán)衛(wèi)工人手持網(wǎng)兜等工具打撈，這種作業(yè)方式勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、效率低下；機(jī)械清理的方式，但都是采用較大型機(jī)械船只，不僅適用水域范圍小，而且還會產(chǎn)生水體的二次污染，難以普及使用。

因此，需要設(shè)計一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，以解決上述存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，包括漂浮殼體、抬升機(jī)構(gòu)、垃圾收集機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、供能機(jī)構(gòu)及電控機(jī)構(gòu)，其中，

所述抬升機(jī)構(gòu)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)以及電控機(jī)構(gòu)均設(shè)于漂浮殼體上，所述垃圾收集機(jī)構(gòu)以及供能機(jī)構(gòu)均連接于抬升機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述漂浮殼體包括垃圾筐、大底板以及兩個浮體，其中，

所述大底板為U字形，所述大底板的一端底面固定在其中一個浮體的上表面，所述大底板的另一端底面固定在另一個浮體的上表面；

所述大底板的一端內(nèi)側(cè)以及大底板的另一端內(nèi)側(cè)均設(shè)有兩個垃圾筐掛鉤，所述大底板的一端內(nèi)側(cè)的兩個垃圾筐掛鉤與垃圾筐的一個側(cè)邊相互咬合，所述大底板的另一端內(nèi)側(cè)的兩個垃圾筐掛鉤與垃圾筐的另一個側(cè)邊相互咬合；

所述浮體為梯臺形狀。

進(jìn)一步地，其中一個所述浮體的外側(cè)邊通過兩個側(cè)邊鈑金與大底板的一端固定；另一個所述浮體的外側(cè)邊通過兩個側(cè)邊鈑金與大底板的另一端固定。

進(jìn)一步地，所述抬升機(jī)構(gòu)包括連接組件以及抬升組件，其中，

所述抬升組件設(shè)于連接組件上。

進(jìn)一步地，所述連接組件包括攝像頭左、右支撐架以及攝像頭支架橫梁，所述攝像頭支架橫梁橫置固定在攝像頭左、右支撐架的上端，所述攝像頭左、右支撐架的底部均安裝有L形狀的4080鋁地腳，兩個所述4080鋁地腳的L形下端分別安裝在大底板的兩端。

進(jìn)一步地，所述抬升組件包括電動推桿、推桿底板、推桿前板以及兩個滑塊光軸，其中，

所述推桿底板設(shè)置在攝像頭支架橫梁的下端面中部，所述電動推桿上部固定連接在推桿底板上，電動推桿下部固定連接在推桿前板上端面，所述垃圾收集機(jī)構(gòu)連接于推桿前板的下端面；

所述滑塊光軸的頂部以及底部均連接有滑塊光軸固定座，兩個所述滑塊光軸頂部的滑塊光軸固定座均安裝在攝像頭支架橫梁的下端，兩個所述滑塊光軸底部的滑塊光軸固定座分別安裝在大底板的兩端；

所述滑塊光軸的下端嵌套有滑塊，所述滑塊上連接有滑塊固定板，所述垃圾收集機(jī)構(gòu)與兩個滑塊固定板連接。

進(jìn)一步地，所述垃圾收集裝置包括傳送組件、吸水鏤空光軸、噴水鏤空光軸以及兩個邊欄，其中，

所述傳送組件包括傳送帶以及傳送帶邊框，所述傳送帶安裝在傳送帶邊框上，所述傳送帶邊框與水平面呈30°傾斜角；

所述吸水鏤空光軸的兩端均連接有吸水光軸固定座，所述吸水光軸固定座上均連接有吸水光軸座固定架，兩個所述吸水光軸座固定架分別連接在傳送帶邊框上的一端兩側(cè)壁上，所述吸水光軸固定座設(shè)有水泵，所述水泵通過管路與吸水鏤空光軸連通；