[發明專利]一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置

在審

• 申請號: 202210406445.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114622530A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王玉勤;張皓東;沈李祥;韓志博;韓夢樂
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 合肥云道爾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34230
• 代理人: 常雅雅

1.一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，包括漂浮殼體、抬升機構、垃圾收集機構、行進機構、供能機構及電控機構，其中，

所述抬升機構、行進機構以及電控機構均設于漂浮殼體上，所述垃圾收集機構以及供能機構均連接于抬升機構上。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述漂浮殼體包括垃圾筐、大底板以及兩個浮體，其中，

所述大底板為U字形，所述大底板的一端底面固定在其中一個浮體的上表面，所述大底板的另一端底面固定在另一個浮體的上表面；

所述大底板的一端內側以及大底板的另一端內側均設有兩個垃圾筐掛鉤，所述大底板的一端內側的兩個垃圾筐掛鉤與垃圾筐的一個側邊相互咬合，所述大底板的另一端內側的兩個垃圾筐掛鉤與垃圾筐的另一個側邊相互咬合；

所述浮體為梯臺形狀。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，其中一個所述浮體的外側邊通過兩個側邊鈑金與大底板的一端固定；另一個所述浮體的外側邊通過兩個側邊鈑金與大底板的另一端固定。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述抬升機構包括連接組件以及抬升組件，其中，

所述抬升組件設于連接組件上。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述連接組件包括攝像頭左、右支撐架以及攝像頭支架橫梁，所述攝像頭支架橫梁橫置固定在攝像頭左、右支撐架的上端，所述攝像頭左、右支撐架的底部均安裝有L形狀的4080鋁地腳，兩個所述4080鋁地腳的L形下端分別安裝在大底板的兩端。

6.根據權利要求5所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述抬升組件包括電動推桿、推桿底板、推桿前板以及兩個滑塊光軸，其中，

所述推桿底板設置在攝像頭支架橫梁的下端面中部，所述電動推桿上部固定連接在推桿底板上，電動推桿下部固定連接在推桿前板上端面，所述垃圾收集機構連接于推桿前板的下端面；

所述滑塊光軸的頂部以及底部均連接有滑塊光軸固定座，兩個所述滑塊光軸頂部的滑塊光軸固定座均安裝在攝像頭支架橫梁的下端，兩個所述滑塊光軸底部的滑塊光軸固定座分別安裝在大底板的兩端；

所述滑塊光軸的下端嵌套有滑塊，所述滑塊上連接有滑塊固定板，所述垃圾收集機構與兩個滑塊固定板連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾收集裝置包括傳送組件、吸水鏤空光軸、噴水鏤空光軸以及兩個邊欄，其中，

所述傳送組件包括傳送帶以及傳送帶邊框，所述傳送帶安裝在傳送帶邊框上，所述傳送帶邊框與水平面呈30°傾斜角；

所述吸水鏤空光軸的兩端均連接有吸水光軸固定座，所述吸水光軸固定座上均連接有吸水光軸座固定架，兩個所述吸水光軸座固定架分別連接在傳送帶邊框上的一端兩側壁上，所述吸水光軸固定座設有水泵，所述水泵通過管路與吸水鏤空光軸連通；

所述噴水鏤空光軸的兩端均連接有噴水光軸固定座，所述噴水光軸固定座上連接有L形狀的噴水光軸座固定架，兩個所述噴水光軸座固定架分別連接在傳送帶邊框的另一端兩側壁上；所述噴水鏤空光軸通過管路與水泵連接；

所述傳送帶邊框的中間連接有連接框架，所述連接框架與推桿前板的下端面以及兩個滑塊固定板均連接；

兩個所述邊欄分別連接在傳送帶邊框的一端兩側壁上。

8.根據權利要求2所述的一種基于視覺識別的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述行進機構包括均為兩個的螺旋槳支架固定桿、固定夾安裝板、螺旋槳以及水下推進器，其中，

兩個所述螺旋槳支架固定桿對稱設置在大底板的底部；所述固定夾安裝板為彎折L板，兩個所述固定夾安裝板的一端分別連接在螺旋槳支架固定桿上，兩個所述固定夾安裝板的另一端分別與兩個水下推進器固定連接，兩個所述螺旋槳分別設在水下推進器的后端。