[發明專利]一種電力巡檢用無人機充電平臺

在審

• 申請號: 202210406133.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114655053A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 呂樂
• 申請（專利權）人: 武漢海樂智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/30;B64F1/00;B64F1/12;E04H6/44;F16F15/06
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 劉洋

本發明為一種電力巡檢用無人機充電平臺，涉及無人機充電平臺技術領域，包括充電倉、臺板、設置于充電倉下方的穩定升降機構、設置于充電倉與臺板之間的減震機構以及設置于臺板兩側的夾緊保護機構，穩定升降機構包括安裝盤、底盤、第一滑柱、第一滑桿以及鎖緊座，底盤上方設有第一滑柱，第一滑柱另一端與第一滑桿靠近底盤的一端活動連接，第一滑桿另一端與安裝盤遠離充電倉的一側固定連接，第一滑柱與第一滑桿通過鎖緊座活動連接，減震機構包括第三滑柱、第三滑桿以及彈簧，第三滑柱下端與充電倉內部下方中心位置連接，本發明中，第一滑柱與第一滑桿之間活動連接，調節底盤與充電倉之間的高度，方便在舒適高度進行充電。

技術領域

本發明涉及無人機充電平臺技術領域，特別涉及一種電力巡檢用無人機充電平臺。

背景技術

隨著無人機系統及其相關技術的不斷發展，其應用前景愈加廣闊，應用場景也愈加復雜，特別是在一些民用領域比如農林植保，影視航拍，電力巡檢等方面發揮著越來越大的作用，在電力巡檢領域中，主要是利用無人機搭載可見光拍攝紅外、紫外檢測等任務，機載設備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現場情況回傳地面控制系統，以便做出正確判斷并人力排除電路故障。

為了提高無人機電力巡檢的續航問題，設計了一種戶外使用的無人機充電平臺，一般利用磁吸接觸充電最為普遍，將電源的正負極分別與無人機對接形成閉合回路即可為無人機充電，但該種方式對無人機降落點的要求較高需要在降落過程中無人機進行精確固定，同時在降落時會對充電平臺有較大的沖擊力，需要進行減震處理，防止無人機與充電平臺之間的沖撞與磨損。

現有的一種電力巡檢用無人機充電平臺有著充電平臺缺乏必要的升降、降落過程中的沖擊力減震不足以及充電過程中無法對無人機精確固定的問題，為此我們提出了一種電力巡檢用無人機充電平臺。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電力巡檢用無人機充電平臺，可以有效解決背景技術中充電平臺缺乏必要的升降、降落過程中的沖擊力減震不足以及充電過程中無法對無人機精確固定的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種電力巡檢用無人機充電平臺，包括充電倉、臺板、設置于充電倉下方的穩定升降機構、設置于充電倉與臺板之間的減震機構以及設置于臺板兩側的夾緊保護機構，所述充電倉為長方體結構，且呈內部中空，所述臺板位于充電倉正上方；

所述穩定升降機構包括安裝盤、底盤、第一滑柱、第一滑桿以及鎖緊座，所述安裝盤上端與充電倉外部下方中心位置固定連接，所述底盤上方設有第一滑柱，所述第一滑柱另一端與第一滑桿靠近底盤的一端活動連接，所述第一滑桿另一端與安裝盤遠離充電倉的一側固定連接，所述第一滑柱與第一滑桿通過鎖緊座活動連接；

所述減震機構包括第三滑柱、第三滑桿以及彈簧，所述第三滑柱下端與充電倉內部下方中心位置連接，所述第三滑柱另一端與第三滑桿靠近安裝盤的一端活動連接，所述第三滑桿另一端與臺板下方中心位置固定連接，所述彈簧設于充電倉與臺板之間，且與第三滑柱位置相適應；

所述夾緊保護機構包括第二滑軌、第二滑座、第三卡座以及第一連接桿，兩個所述第二滑軌沿臺板中軸線對稱設于其兩側壁，兩個所述第二滑軌另一端分別與兩個第二滑座活動連接，兩個所述第二滑座另一端設有第三卡座，兩個所述第三卡座另一端分別與四個第一連接桿靠近安裝盤的一端活動連接。

優選地，所述充電倉還包括轉軸以及倉蓋，所述倉蓋與充電倉通過轉軸活動連接，在不充電時，主要充電部件收納在充電倉中，倉蓋關閉進行針對保護。

優選地，所述倉蓋包括提手、連接柱以及保護罩，所述提手設于倉蓋遠離充電倉的一側壁，且位于遠離轉軸的一側壁，所述連接柱設于倉蓋靠近充電倉的一側中心位置，所述保護罩設于連接柱另一端，倉蓋關閉時，保護罩與臺板上的磁吸充電板活動接觸來對其進行保護。