[發(fā)明專利]一種電力巡檢用無人機充電平臺

在審

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• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN114655053A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 呂樂
• 申請（專利權）人: 武漢海樂智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/30;B64F1/00;B64F1/12;E04H6/44;F16F15/06
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 劉洋

1.一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：包括充電倉(1)、臺板(15)、設置于充電倉(1)下方的穩(wěn)定升降機構、設置于充電倉(1)與臺板(15)之間的減震機構以及設置于臺板(15)兩側的夾緊保護機構，所述充電倉(1)為長方體結構，且呈內(nèi)部中空，所述臺板(15)位于充電倉(1)正上方；

所述穩(wěn)定升降機構包括安裝盤(7)、底盤(8)、第一滑柱(9)、第一滑桿(10)以及鎖緊座(11)，所述安裝盤(7)上端與充電倉(1)外部下方中心位置固定連接，所述底盤(8)上方設有第一滑柱(9)，所述第一滑柱(9)另一端與第一滑桿(10)靠近底盤(8)的一端活動連接，所述第一滑桿(10)另一端與安裝盤(7)遠離充電倉(1)的一側固定連接，所述第一滑柱(9)與第一滑桿(10)通過鎖緊座(11)活動連接；

所述減震機構包括第三滑柱(16)、第三滑桿(17)以及彈簧(18)，所述第三滑柱(16)下端與充電倉(1)內(nèi)部下方中心位置連接，所述第三滑柱(16)另一端與第三滑桿(17)靠近安裝盤(7)的一端活動連接，所述第三滑桿(17)另一端與臺板(15)下方中心位置固定連接，所述彈簧(18)設于充電倉(1)與臺板(15)之間，且與第三滑柱(16)位置相適應；

所述夾緊保護機構包括第二滑軌(25)、第二滑座(26)、第三卡座(27)以及第一連接桿(28)，兩個所述第二滑軌(25)沿臺板(15)中軸線對稱設于其兩側壁，兩個所述第二滑軌(25)另一端分別與兩個第二滑座(26)活動連接，兩個所述第二滑座(26)另一端設有第三卡座(27)，兩個所述第三卡座(27)另一端分別與四個第一連接桿(28)靠近安裝盤(7)的一端活動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述充電倉(1)還包括轉(zhuǎn)軸(2)以及倉蓋(3)，所述倉蓋(3)與充電倉(1)通過轉(zhuǎn)軸(2)活動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述倉蓋(3)包括提手(4)、連接柱(5)以及保護罩(6)，所述提手(4)設于倉蓋(3)遠離充電倉(1)的一側壁，且位于遠離轉(zhuǎn)軸(2)的一側壁，所述連接柱(5)設于倉蓋(3)靠近充電倉(1)的一側中心位置，所述保護罩(6)設于連接柱(5)另一端。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述穩(wěn)定升降機構還包括卡架(12)、第二滑柱(13)以及第二滑桿(14)，所述卡架(12)內(nèi)部開設有安裝孔，所述第一滑柱(9)側壁與安裝孔側壁固定連接，兩個所述第二滑柱(13)沿卡架(12)中軸線對稱設于卡架(12)上端，兩個所述第二滑柱(13)另一端分別與兩個第二滑桿(14)靠近底盤(8)的一端活動連接，兩個所述第二滑桿(14)另一端均與充電倉(1)外部下方連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述減震機構還包括第一滑軌(19)、第一滑座(20)、第一卡座(21)、活動桿(22)以及第二卡座(23)，兩個所述第一滑軌(19)沿充電倉(1)中軸線對稱設于其內(nèi)部下方，兩個所述第一滑軌(19)另一端分別與兩個第一滑座(20)活動連接，兩個所述第一卡座(21)分別設于兩個第一滑座(20)另一端中心位置，兩個所述第一卡座(21)另一端分別與兩個活動桿(22)活動連接，兩個所述活動桿(22)另一端分別與兩個第二卡座(23)靠近安裝盤(7)的一端活動連接，兩個所述第二卡座(23)另一端均與臺板(15)下方固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述臺板(15)還包括磁吸充電板(24)，所述磁吸充電板(24)設于臺板(15)上方中心位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種電力巡檢用無人機充電平臺，其特征在于：所述夾緊保護機構還包括第二連接桿(29)、保護架(30)、螺桿(31)、夾板(32)以及旋鈕(33)，四個所述第一連接桿(28)遠離安裝盤(7)的一端分別與兩個第二連接桿(29)遠離磁吸充電板(24)的一端活動連接，兩個所述保護架(30)分別設于兩個第二連接桿(29)另一端中心位置，兩個所述保護架(30)遠離臺板(15)的一端均開設有螺孔，兩個所述螺桿(31)分別與兩個螺孔活動連接，兩個所述夾板(32)分別設于兩個螺桿(31)靠近臺板(15)的一端中心位置，兩個所述螺桿(31)另一端均設有旋鈕(33)。