[發(fā)明專(zhuān)利]對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)的方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210405575.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115829908A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙柏全;倪大軍;馮仕平;吳倩;鄭秋輝;戴亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧德時(shí)代新能源科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/64;G06T7/13;G06V10/25;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)的方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、疊片機(jī)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括：利用圖像采集單元獲取所述復(fù)合料帶的待檢測(cè)圖像，所述待檢測(cè)圖像包括所述陰極極片的極片本體區(qū)；從所述待檢測(cè)圖像中提取所述極片本體區(qū)；以及對(duì)所述極片本體區(qū)進(jìn)行折角檢測(cè)。本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案可以快速而準(zhǔn)確地對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)，從而可以提高疊片式電芯組件的生產(chǎn)良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)的方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、疊片機(jī)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

節(jié)能減排是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車(chē)輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對(duì)于電動(dòng)車(chē)輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項(xiàng)重要因素。

在相關(guān)技術(shù)中，充電電池(指在電池放電后可通過(guò)充電的方式使活性物質(zhì)激活而繼續(xù)使用的電池，又稱(chēng)二次電池)包括電池箱以及位于電池箱內(nèi)的通過(guò)串聯(lián)和/或并聯(lián)方式組合的多個(gè)電池單體。電池單體是電池中提供能量來(lái)源的最小單元。電芯組件是電池單體中發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)的關(guān)鍵部件，其主要結(jié)構(gòu)包括陽(yáng)極極片、陰極極片、以及將陽(yáng)極極片和陰極極片間隔的隔膜。

電芯組件按照生產(chǎn)工藝可分為卷繞式電芯組件和疊片式電芯組件。相比卷繞式電芯組件，疊片式電芯組件由于具有容量高、內(nèi)阻小、可適用更多形狀設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，因此應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。疊片式電芯組件的疊片工藝主要在疊片機(jī)中進(jìn)行。

如何提高疊片式電芯組件的生產(chǎn)良品率，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提出對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)的方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備、疊片機(jī)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以提高疊片式電芯組件的生產(chǎn)良品率。

根據(jù)本申請(qǐng)的一方面，提供了一種對(duì)復(fù)合料帶的陰極極片進(jìn)行折角檢測(cè)的方法，包括：利用圖像采集單元獲取所述復(fù)合料帶的待檢測(cè)圖像，所述待檢測(cè)圖像包括所述陰極極片的極片本體區(qū)；從所述待檢測(cè)圖像中提取所述極片本體區(qū)；以及對(duì)所述極片本體區(qū)進(jìn)行折角檢測(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)施例方案通過(guò)圖像采集單元采集復(fù)合料帶的圖像并基于該圖像檢測(cè)極片本體區(qū)是否存在折角，可以在疊片工藝中實(shí)時(shí)檢測(cè)復(fù)合料帶的陰極極片是否存在折角，有利于相關(guān)人員及時(shí)調(diào)整疊片機(jī)的相關(guān)部件以避免極片在疊片工藝中再次產(chǎn)生折角缺陷，從而減少生產(chǎn)材料的浪費(fèi)并增加疊片機(jī)的設(shè)備效率。此外，上述基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)極片折角的方法還可以提高極片折角檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而有效控制陰極極片存在折角的電芯組件流出。

在一些實(shí)施例中，從所述待檢測(cè)圖像中提取所述極片本體區(qū)包括：至少基于所述極片本體區(qū)的第一像素值范圍，從所述待檢測(cè)圖像中提取所述極片本體區(qū)。由于待檢測(cè)圖像上的各個(gè)區(qū)的像素值存在一定差異，上述基于待檢測(cè)圖像的各個(gè)區(qū)上的像素值提取極片本體區(qū)的技術(shù)方案，可以快速且有效地提取出極片本體區(qū)，從而提高折角檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在一些實(shí)施例中，所述待檢測(cè)圖像還包括至少部分地包圍所述極片本體區(qū)的隔膜區(qū)、至少部分地包圍所述隔膜區(qū)的支撐輥區(qū)和位于所述隔膜區(qū)兩側(cè)的多個(gè)極耳凸出區(qū)，其中，至少基于所述極片本體區(qū)的第一像素值范圍，從所述待檢測(cè)圖像中提取所述極片本體區(qū)包括：基于所述支撐輥區(qū)相應(yīng)的第二像素閾值范圍，從所述待檢測(cè)圖像中去除所述支撐輥區(qū)，以得到第一中間圖像；從所述第一中間圖像中提取出與所述第一中間圖像的邊緣相內(nèi)接的最大矩形區(qū)域的圖像作為第二中間圖像，以去除所述多個(gè)極耳凸出區(qū)；以及基于所述極片本體區(qū)相應(yīng)的第一像素閾值范圍，從所述第二中間圖像中提取所述極片本體區(qū)。由于極片本體區(qū)、隔膜區(qū)、支撐輥區(qū)以及極耳凸出區(qū)的像素值存在一定差異，上述基于待檢測(cè)圖像的各個(gè)區(qū)上的像素值一步步地將極片本體區(qū)提取出的技術(shù)方案，可以快速且有效地提取出極片本體區(qū)，從而提高折角檢測(cè)的準(zhǔn)確性。