[發明專利]對復合料帶的陰極極片進行折角檢測的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202210405575.6
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN115829908A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 趙柏全;倪大軍;馮仕平;吳倩;鄭秋輝;戴亞
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/64;G06T7/13;G06V10/25;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種對復合料帶的陰極極片進行折角檢測的方法，其特征在于，包括：

利用圖像采集單元獲取所述復合料帶的待檢測圖像，所述待檢測圖像包括所述陰極極片的極片本體區；

從所述待檢測圖像中提取所述極片本體區；以及

對所述極片本體區進行折角檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述待檢測圖像中提取所述極片本體區包括：

至少基于所述極片本體區的第一像素值范圍，從所述待檢測圖像中提取所述極片本體區。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述待檢測圖像還包括至少部分地包圍所述極片本體區的隔膜區、至少部分地包圍所述隔膜區的支撐輥區和位于所述隔膜區兩側的多個極耳凸出區，其中，至少基于所述極片本體區的第一像素值范圍，從所述待檢測圖像中提取所述極片本體區包括：

基于所述支撐輥區相應的第二像素閾值范圍，從所述待檢測圖像中去除所述支撐輥區，以得到第一中間圖像；

從所述第一中間圖像中提取出與所述第一中間圖像的邊緣相內接的最大矩形區域的圖像作為第二中間圖像，以去除所述多個極耳凸出區；以及

基于所述極片本體區相應的第一像素閾值范圍，從所述第二中間圖像中提取所述極片本體區。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，對所述極片本體區進行折角檢測包括：

基于所述極片本體區確定多個角位檢測區，每個角位檢測區包括所述極片本體區的多個角點中相應的一個角點，所述多個角點由所述極片本體區的多個邊緣線中的每相鄰兩條邊緣線相交形成的；以及

針對所述多個角位檢測區進行折角檢測。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，每個角位檢測區位于所述極片本體區的所述多個邊緣線圍成的區域內，并且以所述多個角點中相應的一個角點為該角位檢測區的一個頂點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述極片本體區確定多個角位檢測區包括：

確定所述極片本體區的多個角點；以及

基于每個角點及其相應的相鄰兩條邊緣線，確定該角點相應的角位檢測區。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述極片本體區的多個角點包括：

確定與所述極片本體區相外接的最小矩形區域；以及

將所述最小矩形區域的四個頂點確定為所述多個角點。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述極片本體區的多個角點包括：

確定所述極片本體區的多個邊緣線；以及

確定所述多個邊緣線中的每相鄰兩個邊緣線的交點，以作為所述多個角點。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，確定所述極片本體區的多個邊緣線包括：

確定所述極片本體區的中心點的位置信息；

基于所述中心點的位置信息以及標準極片的尺寸信息，在所述待檢測圖像中形成多個邊緣檢測區，每個邊緣檢測區與所述多個邊緣線中的一個邊緣線對應；

基于多個邊緣檢測區，通過尋邊算法對所述極片本體區進行尋邊以得到多個邊線；以及

基于所述多個邊線，生成所述極片本體區的多個邊緣線。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，生成所述極片本體區的多個邊緣線包括：

確定所述多個邊線中的每個邊線相對于所述待檢測圖像的相應邊緣線的角度；以及響應于每個邊線的角度在相應的角度閾值范圍內，將該邊線確定為邊緣線。

11.根據權利要求4-10中任一項所述的方法，其特征在于，針對所述多個角位檢測區進行折角檢測包括：

確定每個角位檢測區內的每個像素的像素值是否大于第一像素閾值；以及

響應于確定至少一個所述角位檢測區內的一個或多個像素的像素值大于所述第一像素閾值，確定所述極片本體區存在折角。