[發明專利]一種基于空間平移子坐標系卦限判斷的正畸弓絲評價方法

有效

• 申請號: 202210405252.7
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN115040275B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 姜金剛;孫健鵬;譚棋勻;姚亮;王開瑞;孫洋
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;A61C7/20;G06F17/18
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于空間平移子坐標系卦限判斷的正畸弓絲評價方法，它涉及正畸弓絲評價技術領域，本發明針對判斷彎制點空間位置的正畸弓絲，以避免出現矯治力的大小和方向與預設不符的情況，技術要點為：將理論正畸弓絲和實際正畸弓絲空間變換到合適的位置，彎制點偏距設定并判定；設定正畸弓絲彎制點復雜度及其影響參數；彎制偏差角度的設定與空間子坐標系在理論正畸弓絲曲線上的位置設置；判斷實際正畸弓絲彎制點與理論正畸弓絲彎制點在空間子坐標系中是否處于同一卦限；判斷彎制偏差角度是否符合要求；計算實際正畸弓絲彎制點可接受的最大復雜度并判斷是否符合要求；本發明以空間子坐標系判斷卦限分布，用彎制點偏距、彎制偏差角度和彎制點復雜度作為判斷條件，可以提高正畸弓絲彎制后的評價效率。

技術領域

本發明專利涉及一種基于空間平移子坐標系卦限判斷的正畸弓絲評價方法，屬于正畸弓絲評價技術領域。

背景技術

錯頜畸形是危及人體健康的第三大口腔疾病，呈現較高的發病率，現代口腔醫學中，固定矯治是一種常用且有效的正畸治療手段，而正畸弓絲的彎制是固定矯治技術的關鍵，在傳統臨床應用中，正畸弓絲基本依賴于專業醫師手工彎制，難以保證精度；雖然隨著自動化與機器人技術的不斷革新，正畸矯治器中弓絲的彎制方法開始從傳統的手工彎制向高精度、自動化的方向過渡，但是在正畸弓絲彎制完成后，仍然需要醫師依據經驗對正畸弓絲進行評價，判斷是否滿足使用要求；這種評價方法嚴重依賴醫師的臨床經驗，醫師僅能依賴個人臨床經驗對已彎制完成的正畸弓絲進行修正；由于未通過量化的指標確定正畸弓絲彎制點的誤差量值，該評價方法無法對采用正畸弓絲彎制機器人實現弓絲彎制的成形規劃方法修正提供準確、可靠的指導；延長了矯治周期，嚴重影響了臨床矯治效果，同時造成不必要的人力物力的浪費，阻礙了正畸弓絲彎制機器人在錯頜畸形矯治中的應用；

正畸弓絲的彎制程度決定了矯治力的大小和方向，彎制程度體現在彎制點相對相鄰彎制點的空間位置，如果彎制點相對相鄰彎制點的空間位置偏差過大，就會影響到矯治力的方向和大小，所以需要選擇合適的方法對每個彎制點相對相鄰彎制點的空間位置進行評價，否則將不能對個性化正畸弓絲進行有效的評估，不利于發揮評價機器人優勢的最大化，也不能明顯縮短矯治周期，綜上，目前正畸弓絲彎制評價技術領域亟待一種能夠精確量化評價正畸弓絲彎制效果的方法。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種基于空間平移子坐標系卦限判斷的正畸弓絲評價方法，解決目前正畸弓絲評價技術領域中缺少針對判斷彎制點空間位置的正畸弓絲，以避免出現矯治力的大小和方向與預設不符的情況，實現了對正畸弓絲誤差值的量化描述。

一種基于空間平移子坐標系卦限判斷的正畸弓絲評價方法，其特征在于：所述方法的具體實現過程為：

步驟一、理論正畸弓絲數據和實際正畸弓絲數據導入：